逐点比较法直线插补

（1）偏差函数构造
对于第一象限直线OA上任一点(X,Y): X/Y = X_e/Y_e

若刀具加工点为Pi（X_i，Y_i），
则该点的偏差函数F_i可表示为

    若F_i= 0，表示加工点位于直线上；
    若F_i> 0，表示加工点位于直线上方；本文来自www.eadianqi.com
    若F_i< 0，表示加工点位于直线下方。
    （2）偏差函数字的递推计算
    采用偏差函数的递推式（迭代式），既由前一点计算后一点。
    F_i =Y_i X_e -X_iY_e
    若F_i>=0，规定向 +X 方向走一步
    X_i+1 = X_i +1
    F_i+1 = X_eY_i –Y_e(X_i +1)=F_i -Y_e
    若F_i<0，规定 +Y 方向走一步，则有
    Y_i+1 = Y_i +1
    F_i+1 = X_e(Y_i +1)-Y_eX_i =F_i +X_e
    （3）终点判别
    直线插补的终点判别可采用三种方法。
    1）判断插补或进给的总步数：；自动控制网www.eadianqi.com版权所有
    2）分别判断各坐标轴的进给步数；
    3）仅判断进给步数较多的坐标轴的进给步数。
    （4）逐点比较法直线插补举例
    对于第一象限直线OA，终点坐标X_e=6 ,Y_e=4，插补从直线起点O开始，故F₀=0 。终点判别是判断进给总步数N=6+4=10，将其存入终点判别计数器中，每进给一步减1，若N=0，则停止插补。

插补过程：

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