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（1）Z坐标 Z坐标的运动方向是由传递切削动力的主轴所决定的，即平行于主轴轴线的坐标轴即为Z坐标，Z坐标的正向为刀具离开工件的方向。如果机床上有几个主轴，则选一个垂直于工件装夹平面的主轴方向为Z坐标方向；如果主轴能够摆动，则选垂直于工件装夹平面的方向为Z坐标方向；如果机床无主轴，则选垂直于工件装夹平面的方向为Z坐标方向。 （2） X坐标 X坐标平行于工件的装夹平面，一般在水平面内。如果工件做旋转运动，则刀具离开工件的方向为X坐标的正方向；如果刀具做旋转运动，则分为两种情况： 1) Z坐标水平时，观察者沿刀具主轴向工件看时，+X运动方向指向右方； 2) Z坐标垂直时，观察者面对刀具主轴向立柱看时，+X运动方向指向右方。 （3）Y坐标 自动控制网www.eadianqi.com版权所有 在确定X、Z坐标的正方向后，可以用根据X和Z坐标的方向，按照右手直角坐标系来确定Y坐标的方向。 |