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（1）机床相对运动的规定 工件相对静止，而刀具运动。 在机床上，始终认为工件静止，而刀具是运动的。这样编程人员在不考虑机床上工件与刀具具体运动的情况下，就可以依据零件图样，确定机床的加工过程。 （2）机床坐标系的规定 一个直线进给运动或一个圆周进给运动定义一个坐标轴。在ISO和EIA标准中都规定直线进给运动用右手直角笛卡尔坐标系X、Y、Z表示，常称基本坐标系。X、Y、Z坐标轴的相互关系用右手定则决定。如图1所示，图中大拇指的指向为X轴的正方向，食指指向为Y轴的正方向，中指指向为Z轴的正方向。 围绕X、Y、Z轴旋转的圆周进给坐标轴分别用A、B、C表示，根据右手螺旋法则，以大拇指指向十X、＋Y。＋Z方向，则食指、中指等的指向是圆周进给运动的 十A 、＋B、＋C方向。  本文来自www.eadianqi.com 数控机床的进给运动，有的由刀具向工件运动来实现；有的由工作台带着工件向刀具运动来实现。为了便于在不知道刀具、工件之间如何作相对运动的情况下，确定机床的进给操作，上述坐标轴运动的正方向都是假定工件不动，刀具相对于工件（静止的）而运动来确定的。如果是工件相对于刀具运动，标准机床坐标系中X、Y、Z坐标轴的相互关系用右手笛卡尔直角坐标系决定。 在数控机床上，机床的动作是由数控装置来控制的，为了确定数控机床上的成形运动和辅助运动，必须先确定机床上运动的位移和运动的方向，这就需要通过坐标系来实现，这个坐标系被称之为机床坐标系。 标准机床坐标系中X、Y、Z坐标轴的相互关系用右手笛卡尔直角坐标系决定 1) 伸出右手的大拇指、食指和中指，并互为90度。则大拇指代表X坐标，食指代表Y坐标，中指代表Z坐标。 2) 大拇指的指向为X坐标的正方向，食指的指向为Y坐标的正方向，中指的指向为Z坐标的正方向。 自动控制网www.eadianqi.com版权所有 3) 围绕X、Y、Z坐标旋转的旋转坐标分别用A、B、C表示，根据右手螺旋定则，大拇指的指向为X、Y、Z坐标中任意一轴的正向，则其余四指的旋转方向即为旋转坐标A、B、C的正向。 （3）运动方向的规定 增大刀具与工件距离的方向即为各坐标轴的正方向。 |