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第6章 专用焊接机器人 6.1 简单曲面（线）焊接机器人 6.1.1 车间作业直线焊接机器人 6.1.2 现场作业直线焊接机器人 6.1.3 车间作业圆弧焊接机器人 6.1.4 现场作业圆弧焊接机器人 6.2 复杂曲面（线）焊接机器人 6.2.1 空间相贯曲面（线）焊接机器人 6.2.2 特殊异型曲面（线）焊接机器人 6.3 水下焊接机器人 6.3.1 水下焊接机器人的系统组成 6.3.2 海底管道维修水下焊接机器人案例 6.3.3 核电站维修水下焊接机器人案例 6.4 遥操作焊接机器人 6.4.1 遥操作焊接机器人的系统组成 6.4.2 海洋工程遥操作水下焊接先进机械手 6.4.3 核电站遥操作焊接机器人案例 小结 参考文献 第7章 智能化焊接机器人技术的发展 7.1 机器人焊接动态过程的多信息传感技术 7.1.1 焊接熔池动态过程视觉传感和特征提取 7.1.2 机器人脉冲GTAW电弧声信号特征提取 7.1.3 焊接动态过程及焊接缺陷的光谱特征提取 7.1.4 焊接动态过程的多信息采集及特征融合 7.2 弧焊机器人焊接过程知识提取及建模方法 7.2.1 基于粗糙集理论的铝合金GTAW知识模型 自动控制网www.eadianqi.com版权所有 7.2.2 基于支持向量机理论的弧焊动态过程知识模型 7.2.3 基于混杂逻辑动态建模方法的机器人脉冲弧焊过程建模 7.3 机器人焊接过程智能化控制方法 7.4 机器人焊接智能化技术 7.4.1 基于电弧传感器和视觉传感器的三维焊缝跟踪系统 7.4.2 基于电弧传感器及视觉传感器的机器人焊接系统实时熔透状态控制 7.5 特殊环境智能焊接机器人系统 参考文献 第8章 焊接机器人企业 8.1 各具特色的焊接机器人企业 8.1.1 北京石油化工学院光机电装备技术北京市重点实验室 8.1.2 杭州凯尔达机器人科技有限公司 8.1.3 唐山开元机器人系统有限公司 8.1.4 OTC 8.1.5 Panasonic松下机器人--高效高品质弧焊专家 8.2 国内外焊接机器人企业简介 8.2.1 国内焊接机器人企业 8.2.2 国外焊接机器人企业 8.2.3 焊接机器人系统集成企业 下载电子书请阅读'下一页"下载 |
焊接机器人实用手册(3)
时间:2017-07-01 10:43来源:www.eadianqi.com 编辑:自动控制网
第6章 专用焊接机器人 6.1 简单曲面（线）焊接机器人 6.1.1 车间作业直线焊接机器人 6.1.2 现场作业直线焊接机器人 6.1.3 车间作业圆弧焊接机器人 6.1.4 现场作业圆弧焊接机器人 6.2 复杂曲面（线）焊接机器人 6.2.
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