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第4章 焊接机器人传感和控制技术 4.1 焊接机器人传感技术及传感器应用 4.1.1 旋转编码器 4.1.2 接近觉传感器 4.1.3 焊接电流和电弧电压传感器 4.1.4 电弧传感的焊缝跟踪 4.1.5 基于视觉的焊缝信息传感器 4.1.6 焊接熔池信息的传感 4.2 焊接机器人的控制技术 4.2.1 焊接机器人的示教技术原理及应用实例 4.2.2 焊接机器人离线编程技术及应用 4.2.3 焊接机器人的路径跟踪 4.3 机器人焊接质量信息化技术 4.3.1 基于视觉的焊接质量信息化 4.3.2 基于电弧传感的在线焊接质量信息化 参考文献 第5章 机器人焊接工艺 5.1 熔化极气体保护焊 5.1.1 熔化极气体保护焊的原理 5.1.2 熔化极气体保护焊的特点 5.1.3 熔化极气体保护焊的应用 5.1.4 熔化极氩弧焊的焊接参数 5.1.5 其他熔化极气体保护焊焊接方法 5.2 钨极惰性气体保护焊 5.2.1 TIG焊的原理 5.2.2 TIG焊的特点 5.2.3 TIG焊的应用 5.2.4 其他TIG焊接技术 5.3 等离子弧焊 自动控制网www.eadianqi.com版权所有 5.3.1 等离子弧原理 5.3.2 等离子弧的工作形式 5.3.3 等离子弧特性及用途 5.3.4 等离子弧焊焊接电源 5.3.5 等离子弧焊接 5.3.6 变极性等离子弧焊接 5.4 激光加工 5.4.1 激光加工的原理 5.4.2 激光焊的原理 5.4.3 激光焊接技术 5.4.4 激光焊的特点 5.5 金属的切割 5.5.1 火焰切割原理 5.5.2 等离子弧切割原理、特点及应用 5.5.3 激光切割原理、特点及应用 5.6 复合焊 5.6.1 激光电弧复合焊 5.6.2 等离子MIG复合焊（同轴） 5.6.3 等离子MIG/MAG复合焊（旁轴） 5.7 电阻焊 5.7.1 电阻焊的原理与特点 5.7.2 电阻焊的分类 参考文献 |
焊接机器人实用手册(2)
时间:2017-07-01 10:43来源:www.eadianqi.com 编辑:自动控制网
第4章 焊接机器人传感和控制技术 4.1 焊接机器人传感技术及 传感器 应用 4.1.1 旋转编码器 4.1.2 接近觉传感器 4.1.3 焊接电流和电弧电压传感器 4.1.4 电弧传感的焊缝跟踪 4.1.5 基于视觉的焊缝信息传感器 4.1.6 焊
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