电机两端得到的平均电压为 式中 = ton / T 为 PWM 波形的占空比， 改变 （ 0 1 ）即可调节电机的转速。 PWM 脉宽调速系统如上述介绍有许多优点，但也存在缺点： ① 过压能力低，需保护； ② VT单向导电性，不可逆，无制动。 需要制动时，必须具有反向电流-id...

逻辑控制的无环流可逆系统是应用最广泛的可逆系统。 本节将着重讨论逻辑控制的无环流可逆系统的系统结构、控制原理和电路设计。 （一）系统组成和工作原理 1. 系统的组成 逻辑控制的无环流可逆调速系统（以下简称逻辑无环流系统）的原理框图示于下图： ◎ 系...

1. 瞬时的脉动环流产生的原因 在 = 工作配合控制的条件下，|U d0r| = |U d0f|，消除了直流平均环流，但这只是就电压的平均值而言 。 由于晶闸管装置的输出电压是脉动的，正反组电压的瞬时值并不相等的，当 ud0f ud0r，△ud0= ud0f -ud0r 存在，将产生瞬时的...

（1）静态环流 系统在某一控制角下稳定工作时出现的环流，又可分为两类： 直流平均环流环流电压有正向直流分 量的环流。也称为直流环流。 瞬时脉动环流环流电压没有正向直流分量的环流。也称为脉动环流、交流环流。 （2）动态环流 VT触发相位改变，系统由一...

采用两组晶闸管反并联的可逆V-M系统，如果两组装置的整流电压同时出现，便会产生不流过负载而直接在两组晶闸管之间流通的短路电流，称作环流，如下图中所示。 环流的形成 Ic 环流 Id 负载电流 反并联可逆V-M系统中的环流 环流的的两重性 ①危害：一般地说，环...

在可逆调速系统中，正转运行时可利用反组晶闸管实现回馈制动，反转运行时同样可以利用正组晶闸管实现回馈制动。这样，采用两组晶闸管装置的反并联，就可实现电动机的四象限运行。...

两种调速方式 1. 恒转矩调速方式 调压调速是在Ф =Ф nom（不变），从基速（额定转速）往下调。按照电力拖动原理，在不同转速下长期运行时，为了充分利用电机，都应使电枢电流达到其额定值 I N。于是，由于电磁转矩 Te = Km Ф Id，在调压调速范围内，因为励...

转速调节器的参数包括 Kn 和 n。按照典型Ⅱ型系统的参数关系，有 中频宽 h 应选择多少，要看动态性能的要求决定。一般可选择 h =5。...

同电流环一样以上设计结果是在一系列假定条件下得到的，具体设计时必须加以校验。 典型Ⅱ型系统： 近似条件： 电流环等效条件 小惯性环节合并...

用等效传递函数表示电流环后，整个调速系统的动态结构图如下图所示。 系统等效和小惯性的近似处理 和电流环中一样，把转速给定滤波和反馈滤波环节移到环内，同时将给定信号改成 U*n(s)/，再把时间常数为 1 / KI 和 T0n 的两个小惯性环节合并起来，近似成一个...

当电流环设计好后，可以把它看作是转速环中的一个环节，求出其等效传递函数，然后就可以用与设计电流环类似的方法来设计转速环。电流环的闭环传递函数，由下图可知 传递函数化简 忽略高次项，上式可降阶近似为 高阶系统的降阶近似条件（之前已介绍）： 式中...

设计分为以下几个步骤： 1.电流环结构图的简化 2.电流调节器结构的选择 3.电流调节器的参数计算 4.电流调节器的实现 1.电流环结构图的简化 简化内容 忽略反电动势的动态影响 等效成单位负反馈系统 小惯性环节近似处理 ① 忽略反电动势的动态影响及条件 转速...

转速、电流双闭环调速系统。 双闭环调速系统的动态结构图 双闭环调速系统的实际动态结构图与前面接触到的结构图的区别增加了滤波环节，包括电流滤波、转速滤波和两个给定信号的滤波环节。其中 反馈：测速发电机输出电压含有电机的换向纹波，需要滤波。因而反...

自动控制系统的动态性能指标包括： 跟随性能指标 抗扰性能指标 1. 对给定输入跟随能力的性能指标： 在给定信号或参考输入信号的作用下，系统输出量的变化情况可用跟随性能指标来描述。常用的阶跃响应跟随性能指标有: tr 上升时间 超调量 ts 调节时间 2. 对扰...

转速调节器和电流调节器在双闭环直流调速系统中的作用可以分别归纳如下： 1. ASR的作用 （1）转速调节器是调速系统的主导调节器，它使转速 n 很快地跟随给定电压变化，稳态时可减小转速误差，如果采用PI调节器，则可实现无静差。 （2）对负载变化起抗扰作用...