在电气传动系统中，由于直流电动机具有调速性能好、起动转矩大等优点，因此过去很长一段时期，在高性能的电力拖动系统中，一直是直流拖动占主要地位。 相对于直流电动机而言，交流电动机（特别是交流异步电动机）具有结构简单、坚固、运行可靠的特点，在单机...

发电机--电动机调速系统简称G--M系统，由单独的直流发电机１给直流他激电动机２供电，直流发电机由异步电动机３带动，电动机２和发电机１的励磁一般由另外一台直流并激发电机４（激磁机）供电，如图5.12所示。 工作原理：电机２的磁通 不变，改变激磁回路的...

电动机调速时容许输出的转矩和功率，只是表示电动机所具备的负载能力，并不是电动机实际输出的转矩和 功率。电动机的实际输出取决于负载的性质，而调速方式不同，其负载能力亦不同。这样，就存在调速方式与负载性质相互配合的问题。所谓电动机的合理运用，是...

多数机床都要求选择最经济的切削速度以发挥机床和刀具的最大效益。一方面，随着工件的大...

电力拖动是现代生产机械的主要拖动形式。生产机械及其工艺除要求拖动电动机具备一定的稳速工作能力外，还常常要求它的转速能在一定的范围内改变，由此产生了各种类型的电力拖动调运系统。 与电动机类型相对应，电力拖动系统也相应分为交流调速系统与直流调速...

如果直流电机的转子不用原动机拖动，而把它的电刷A、B接在电压为U的直流电源上（如图2所示），那么会发生什么样的情况呢？从图上可以看出，电刷A是正电位，B是负电位，在N极范围内的导体ab中的电流是从a流向b，在S极范围内的导体cd中的电流是从c流向d。前面...

一、基本思路 如前所述，在异步电机转子回路中附加交流电动势调速的关键就是在转子侧串入一个可变频、可变幅的电压。怎样才能获得这样的电压呢？对于只用于次同步电动状态的情况来说，比较方便的办法是将转子电压先整流成直流电压，然后再引入一个附加的直流...

异步电机运行时其转子相电动势为 Er = sEr0 式中 s 异步电动机的转差率； Er0 绕线转子异步电动机在转子不动时的相电动势，或称转子开路电动势，也就是转子额定相电压值. 转子相电流的表达式为： 式中 Rr 转子绕组每相电阻; Xr0 s = 1时的转子绕组每相漏抗...

（1）转差功率输出状态 异步电动机由电网供电并以电动状态运行时，它从电网输入（馈入）电功率，而在其轴上输出机械功率给负载，以拖动负载运行； （2）转差功率输入状态 当电机以发电状态运行时，它被拖着运转，从轴上输入机械功率，经机电能量变换后以电功...

如上图所示，在双馈调速工作时，除了电机定子侧与交流电网直接连接外，转子侧也要与交流电网或外接电动势相连，从电路拓扑结构上看，可认为是在转子绕组回路中附加一个交流电动势。 功率变换单元 由于转子电动势与电流的频率随转速变化，即 ，因此必须通过功...

所谓双馈，就是指把绕线转子异步电机的定子绕组与交流电网连接，转子绕组与其他含电动势的电路相连接，使它们可以进行电功率的相互传递。至于电功率是馈入定子绕组和/或转子绕组，还是由定子绕组和/或转子绕组馈出，则要视电机的工况而定。...

根据电机理论，改变转子电路的串接电阻，可以改变电机的转速。转子串电阻调速的原理如图所示，调速过程中，转差功率完全消耗在转子电阻上。...

绕线转子异步电动机结构如图所示，从广义上讲，定子功率和转差功率可以分别向定子和转子馈入，也可以从定子或转子输出，故称作双馈电机。...

众所周知，作为异步电动机，必然有转差功率，要提高调速系统的效率，除了尽量减小转差功率外，还可以考虑如何去利用它. 但要利用转差功率，就必须使异步电动机的转子绕组有与外界实现电气联接的条件，显然笼型电动机难以胜任，只有绕线转子电动机才能做到....

一、速度传感器的问题 1、系统的成本。 2、测速精度的问题 3、速度传感器使用环境问题 4、使电机轴体积增大，对电机的维护带来影响，破坏的电机简单坚固的特点。 二、基于PI自适应控制器法： 该方法适用于转子磁场定向的矢量控制系统 思路：利用某些量的误差...