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（1）转速特性
转速特性是指在端电压
电动机转速随负载变化的稳定程度用电动机的额定转速调整率 本文来自www.eadianqi.com
式中 本文来自www.eadianqi.com
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并励直流电动机的转速调整率很小， 本文来自www.eadianqi.com
转矩特性是指在端电压
根据输出功率
线将稍微向上弯曲。而电磁转矩 （3）效率特性 自动控制网www.eadianqi.com版权所有
效率特性是指在端电压
在电动机系统中，由于机械损耗.铁心损耗及励磁损耗在空载时就已存在，总称为空载损耗，当负载变化时，它的数值基本不变，故也称其为不变损耗。而电枢的回路铜耗及电刷接触压降损耗是由负载电流变化所引起的，故称为负载损耗。当负载电流变化时，负载损耗的数值在变化，故又称为可变损耗。输出功率P2与输入功率P1之比就是电动机的效率(，即 可以分析得知，当不变损耗与可变损耗相等时效率最大。从图3.25可知，电动机在满载附近效率较高，而在低负载时效率显著下降。因此在选用电动机时，切忌用大电动机带小负载，不然电动机长期在低负载下运行，效率很低，很不经济。 本文来自www.eadianqi.com |
，励磁电流
，电枢回路不串附加电阻时，
曲线。由
，得转速公式
，当输出功率增加时，电枢电流增加，电枢压降增加，使转速下降，同时由于电枢反应的去磁作用使转速上升。上述两者相互作用的结果，使转速的变化呈略微下降，如图3.25所示。 自动控制网www.eadianqi.com版权所有 
表示
——理想空载转速； 
——额定负载转速。 
（2）转矩特性 自动控制网www.eadianqi.com版权所有 
曲线。 本文来自www.eadianqi.com 
，有
。由此可见：当转速不变时，特性曲线为一通过原点的直线。实际上，当P2增加时转速n略微有所下降，因此曲图3.25并励电动机的工作特性 
,因此只要在的关系曲线上加上空载转矩T0，便可得到
曲线。 
。由功率平衡方程知，电动机的损耗主要是可变的铜损和固定的铁损。当负载P2较小时，铁损不小，效率低；随着负载P2的增加，铁损不变，铜损增加，但总损耗的增加小于负载的增加，效率上升；负载继续增大，铜损是按负载电流的平方增大，使得效率开始下降，如图3.25所示。