电枢绕组中流过电枢电流Ia时，元件的导体中流过支路电流ia，成为载流导体，在磁场中受到电磁力的作用。电磁力f的方向按左手定则确定，如图1.27所示。一根导体所受电磁力的大小为

    如果仍把气隙合成磁场看成是均匀分布的，气隙磁密用平均值Bav表示，则每根导体所受电磁力的平均值为

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    一根导体所受电磁力形成的电磁转矩，其大小为 本文来自www.eadianqi.com

    式中　D——电枢外径。 自动控制网www.eadianqi.com版权所有

    不同极性磁极下的电枢导体中电流的方向也不同，所以电枢所有导体产生的电磁转矩方向部是一致的，因而电枢绕组的电磁转矩等于一根导体电磁转矩的平均值Tem乘以电枢绕组总的导体数N，即 本文来自www.eadianqi.com

    式中——对已制成的电机是一个常数，称为直流电机的转矩常数。 自动控制网www.eadianqi.com版权所有

    磁通的单位用Wb，电流的单位用A时，电磁转矩Tem的单位为N·m(牛·米)。上式表明：对已制成的电机，电磁转矩T与每极磁通Φ和电枢电流Ia成正比。 本文来自www.eadianqi.com

    电枢电动势和电磁转矩是直流电机两个重要的公式。对于同一台直流电机，电动势常数Ca和转矩常数CT之间具有确定的关系： 自动控制网www.eadianqi.com版权所有

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    或者