6—端盖　7—风扇　8—电枢绕组　9—电枢铁心 本文来自www.eadianqi.com

    （2）换向极 自动控制网www.eadianqi.com版权所有

    换向极的作用是改善换向，减小电机运行时电刷与换向器之间可能产生的换向火花，一般装在两个相邻主磁极之间，由换向极铁心和换向极绕组组成，如8.6所示。换向极绕组用绝缘导线绕制而成，套在换向极铁心上，换向极的数目与主磁极相等。

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    （3）机座 本文来自www.eadianqi.com

    电机定子的外壳称为机座，见图3.4中的3。机座的作用有两个：一是用来固定主磁极.换图第五节　主磁极的结构 自动控制网www.eadianqi.com版权所有

    向极和端盖，并起整个电机的支撑和固定作用；　1—主磁极　2—励磁绕组　3—机座 本文来自www.eadianqi.com

    二是机座本身也是磁路的一部分，借以构成磁极之间磁的通路，磁通通过的部分称为磁轭。为保证机座具有足够的机械强度和良好的导磁性能，一般为铸钢件或由钢板焊接而成。

    （4）电刷装置 自动控制网www.eadianqi.com版权所有

    电刷装置是用来引入或引出直流电压和直流电流的，如图3.7所示。电刷装置由电刷.刷握.刷杆和刷杆座等组成。电刷放在刷握内，用弹簧压紧，使电刷与换向器之间有良好的滑动接触，刷握固定在刷杆上，刷杆装在圆环形的刷杆座上，相互之间必须绝缘。刷杆座装在端盖或轴承内盖上，圆周位置可以调整，调好以后加以固定。

    图3.6　换向极图3.7　电刷装置 本文来自www.eadianqi.com

    1—换向极铁心1—刷握2—电刷　

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    2—换向极绕组3—压紧弹簧　4—刷辫 本文来自www.eadianqi.com

    2.转子(电枢) 自动控制网www.eadianqi.com版权所有

    （1）电枢铁心

    电枢铁心是主磁路的主要部分，同时用以嵌放电枢绕组。一般电枢铁心采用由0.5mm厚的硅钢片冲制而成的冲片叠压而成(冲片的形状如图3.8(a)所示)，以降低电机运行时电枢铁心中产生的涡流损耗和磁滞损耗。叠成的铁心固定在转轴或转子支架上。铁心的外圆开有电枢槽，槽内嵌放电枢绕组。

    图3.8　转子结构图

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    （2）电枢绕组 自动控制网www.eadianqi.com版权所有

    电枢绕组的作用是产生电磁转矩和感应电动势，是直流电机进行能量变换的关键部件，所以叫电枢。它是由许多线圈(以下称元件)按一定规律连接而成，线圈采用高强度漆包线或玻璃丝包扁铜线绕成，不同线圈的线圈边分上下两层嵌放在电枢槽中，线圈与铁心之间以及上.下两层线圈边之间都必须妥善绝缘。为防止离心力将线圈边甩出槽外，槽口用槽楔固定，如图3.9所示。线圈伸出槽外的端接部分用热固性无纬玻璃带进行绑扎。

    （3）换向器 自动控制网www.eadianqi.com版权所有

    在直流电动机中，换向器配以电刷，能将外加直流电源转换为电枢线圈中的交变电流，使电磁转矩的方向恒定不变；在直流发电机中，换向器配以 本文来自www.eadianqi.com

    电刷，能将电枢线圈中感应产生的交变电动势转换为正.负电刷上引出的直流电动势。换向器是由许多换向片组成的圆柱体，换向片之间用云母片绝缘，换向 自动控制网www.eadianqi.com版权所有

    图3.9　电枢槽的结构　1—槽楔2—线圈绝缘3—电枢导体4—层间绝缘5—槽绝缘6—槽底绝缘 自动控制网www.eadianqi.com版权所有

    片的紧固通常如图3.10所示，换向片的下部做成鸽尾形，两端用钢制V形套筒和V形云母环固定，再用螺母锁紧。

    （4）转轴 自动控制网www.eadianqi.com版权所有

    转轴起转子旋转的支撑作用，需有一定的机械强度和刚度，一般用圆钢加工而成。

    图3.10　换向器结构图3.11　单叠绕组元件 自动控制网www.eadianqi.com版权所有

    1—换向片2—连接部分1—首端　2—末端　3—元件边4—端接部分　5—换向片

    图3.12　单波绕组元件　1—首端　2—末端　3—元件边4—端接部分　5—换向片