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反馈控制是生物体普遍存在的控制机理,可以说机器的反馈控制正是模仿人类的结果。 动物和机器虽然在物质构造和能量转换方面有着很大的区别,但是在信息传递、处理和反馈控制方面则存在着许多共性。 人的控制作用是非常复杂和极其完美的。世界上的自动控制系统都是人创造出来的,而无法用机器控制的艰难任务总是依靠人来操纵的。面对现代控制系统越来越复杂和系统的不确定性以及可能获取的有关系统信息的不完备性,传统控制正面临着极大的挑战。因此研究和模拟人类的智能活动及其控制与信息传递、加工处理的机理并向智能化方向发展,已成为自动控制学科的一个发展趋势。智能控制已成为当前控制理论界与工程界研究和发展的一个热点。 |