目前在国内的工业控制中，无论是冶金、电力、装备、楼宇，大多数的控制系统在实现时，咱们都需要把一个个复杂的控制系统分解成一个个的单输入输出的回路，再把各回路串起来，这种方式己经在业内使用了数十年，简单可靠，而且管用，一个基础的PID加上一些模糊控制，己可以满足大多的要求。
 1.参数固定：控制参数是在系统调试过程中确定的，大多是基于实验和经验得出来的。而在系统运行过程中，并不再修改。实际运行过程中，这些控制参数并不一定适合，而导致系统带病低效运行。 2.适应差：控制函数经济范围窄，因为所有的控制算法都是有范围的，一个好的控制算法是可以满足用户在全范围的性能要求，但实际上大多数情况下，并不一定能有经济性。当然在实操中，也有部分能力强的工程师对算法进行分段，不同的控制区间采用不同的算法或者参数。总体而言，同一个控制算法，不同人调试，都有可能导致系统的高效区间在不同的位置，实际上，在现场我们常看到大量的系统在低效区间长期运行。 3.人为因素太多:无论是算法的选择、控制的精细、参数的选择，都与工程师的能力、运气存在很大的关联，不受控制。比方说一个最简单的加热，可能在调试时，放料数量较少，工程在调试和验收评估时，都可以满足要求，但在正式投入运行时，却会因为负载加大，而使控制的效果变差，波动增加。 自动控制网www.eadianqi.com版权所有 4.无法有效评估：在系统投入运行后，绝大多数的系统是不会再做评估，比方说楼宇控制中的能耗，我们发现很多老系统的能耗是理论值的数倍。但因为无有效评估，却在年复一年的浪费着数百万的电费。 |