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自控系统PID参数整定的七个误区(2)

时间:2017-05-20 17:57来源:www.eadianqi.com 编辑:自动控制网
4、反馈过强 复杂调节系统中前馈信号和反馈信号过强的话会造成系统震荡,所以调解过程中不仅仅要注意PID参数还要注意反馈参数。尤其在汽包水位二冲量调节系统中蒸汽流量和给水流量的信号都要经过系数处理。有些未经

4、反馈过强
复杂调节系统中前馈信号和反馈信号过强的话会造成系统震荡,所以调解过程中不仅仅要注意PID参数还要注意反馈参数。尤其在汽包水位二冲量调节系统中蒸汽流量和给水流量的信号都要经过系数处理。有些未经处理的系统,在负荷波动的时候,就要退掉自动,否则会发生震荡的危险。
5.死搬标准,强调个别指标
教科书里,自动调节系统需要关注的指标有很多。这些指标都有助于自动调节系统的整定。但是自动好不好,不要硬套指标。最应关注的有两个指标:被调量波动范围、执行机构动作次数,其他都不是最必要的。
曾经有一次,笔者帮助一个电厂整定自动调节系统。快要结束的时候,对方热工仪表专工说:按照国家制定的自动调节系统调试标准,在多大干扰的情况下,系统恢复稳定的时间要小于若干分钟。我说按照这个标准,调节系统可能会发生震荡。对方说震荡没关系,只要能达到国家标准就可以。笔者重新整定系统使之达到这个标准,可是再强调系统存在震荡的可能——大干扰情况下难以稳定,半个月后,在这个参数下,该执行器烧坏。

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6、改变设定值以抑制超调
频繁改变设定值是干扰自动调节。尤其减温水系统,没有必要依靠改变设定值来抑制超调。那么什么情况下,需要人为干扰呢? 
在系统输出长时间最大或者最小的时候,说明达到了积分饱和,需要退出系统,然后再投即可。频繁改变设定值是干扰自动调节。
7、主调快还是副调快?
因系统而定,因参数而定。常规参数:主调的比例弱,积分强,以消除静差;副调的比例强,积分弱,以消除干扰。但不绝对。

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