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为了鉴别作比较，串级特点易明了， 系统多一副回路，改善特性有成效； 再加主调副调串，放大系数可提高， 非线性及负荷变，自适应可把好关； 克服干扰能力强，调节过程品质好。  “为了鉴别作比较，串级特点易明了”，串级控制系统与单回路相比较，在结构上由于增加了一个副回路，因此具有一系列的特点，这些特点及可应用的对象是： 1、串级控制系统由于副回路的存在，改善了对象的动态特性，起了一个超前作用。串级系统用了一个闭合的副回路代替了原来的一部分对象，当干扰出现在副回路时，串级控制有超前克服干扰的作用。如果干扰出现在主回路，副回路虽然不能直接克服这些干扰，但是它改善了对象的特性，控制质量还是要比单回路控制得好。这就是：“系统多一副回路，改善特性有成效”，因此串级控制系统可用于纯滞后或容量滞后较大的对象。 2、串级控制系统由于副回路的存在，提高了PID调节器总放大倍数，增强了抗干扰能力。口诀中：“再加主调副调串，放大系数可提高”，由于两个PID调节器串接在一起，无论在什么情况下，两个PID调节器放大倍数的乘积，都大于一个调节器的放大倍数。放大倍数的增加，对于克服进人副回路的干扰有很强的校正作用，这样就减少了最大偏差，大大提高了控制质量。因此当对象的变化激烈而且幅值很大的干扰，当用单回路控制不能满足最大偏差的要求时，可使用串级控制系统。因为其“克服干扰能力强，调节过程品质好”。 自动控制网www.eadianqi.com版权所有 3、串级控制系统由于副回路的存在，具有一定的自适应能力，可适应负荷和操作条件的变化。“非线性及负荷变，自适应可把好关”原来的口诀没有这句，是作者加进去的。因为从主回路来看，它是一个定值控制系统，但其副回路却是一个随动控制系统，主调节器能够按照对象操作条件及负荷的变化，来不断纠正副调节器的给定值，使其来适应操作条件及负荷的变化。这样对于被控对象具有较大的非线性特性，并且负荷变化又较大时，就可以选择串级控制系统来满足生产的需求。 |