现在比较常用的步进电机包括反应式步进电机（VR）、永磁式步进电机（PM）、混合式步进电机（HB）和单相式步进电机等。 自动控制网www.eadianqi.com版权所有

●永磁式步进电机一般为两相，转矩和体积较小，步进角一般为7．5度 或15度；

●反应式步进电机一般为三相，可实现大转矩输出，步进角一般为1．5度，但噪声和振动都很大。反应式步进电机的转子磁路由软磁材料制成，定子上有多相励磁绕组，利用磁导的变化产生转矩。 本文来自www.eadianqi.com

●混合式步进电机是指混合了永磁式和反应式的优点。它又分为两相和五相：两相步进角一般为1．8度而五相步进角一般为 0．72度。这种步进电机的应用最为广泛。