伺服系统(servomechanism)是使物体的位置、方位、状态等输出被控量能够跟随输入目标（或给定值）的任意变化的自动控制系统。它的主要任务是按控制命令的要求、对功率进行放大、变换与调控等处理，使驱动装置输出的力矩、速度和位置控制的非常灵活方便。 自动控制网www.eadianqi.com版权所有

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　　伺服系统是用来精确地跟随或复现某个过程的反馈控制系统。又称随动系统。在很多情况下，伺服系统专指被控制量（系统的输出量）是机械位移或位移速度、加速度的反馈控制系统， 其作用是使输出的机械位移（或转角）准确地跟踪输入的位移（或转角）。伺服系统的结构组成和其他形式的反馈控制系统没有原则上的区别。

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　　伺服系统由伺服驱动装置和驱动元件组成，高性能的伺服系统还有检测装置，用来反馈实际的输出状态。 本文来自www.eadianqi.com

　　在交流伺服系统中，电动机的类型有永磁同步交流伺服电机（PMSM）和感应异步交流伺服电机（IM），其中永磁同步电机具备十分优良的低速性能，可以实现弱磁高速控制，具有调速范围宽广、动态特性和效率高的优点，已经发展成为伺服系统的主流之选。而异步伺服电机虽然结构坚固、价格低廉，但在特性与效率上与永磁同步电机存在差距，只在大功率场合得到重视。 自动控制网www.eadianqi.com版权所有

　　①以小功率指令信号去控制大功率负载。火炮控制和船舵控制就是典型的例子。 自动控制网www.eadianqi.com版权所有

　　②在没有机械连接的情况下，由输入轴控制位于远处的输出轴，实现远距同步传动。 本文来自www.eadianqi.com

　　③使输出机械位移精确地跟踪电信号，如记录和指示仪表等。

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