线位移脉冲当量δ=0.01mm，最大进给速度v2=6000mm/min，加速时间0.2s，移动体重量W=2000N，移动速度6m/min，拖板导轨之间摩擦系数μ=0.065，电机直接驱动丝杠。丝杠外径55mm，试选择合适的直流伺服电机。
图 直流伺服电机带动工作台
1.根据脉冲当量确定丝杠导程和齿轮传动比： 已知δ和编码器分辨率，可知步距角
换算到电机轴上
2.所需电机转速的计算
编码器轴上转速 自动控制网www.eadianqi.com版权所有
预紧力F2=F1/3=433.33（N）
4.等效转动惯量的计算
移动体
传动体 
5.初选电机型号
已知TL=200.45（N.cm），JL=245（kg.cm2），初选电机型号为CN-800-10， 其最大静转矩TR=830 （N.cm）， 转子惯量Jm=91 （kg.cm2）由此可得 
6.计算电机所需转矩Tm
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