实际应用中如何判断排除编码器故障:
     ①排除(搬离、关闭、隔离)干扰源；
     ②判断是否为机械间隙累计误差；
     ③判断是否为控制系统和编码器的电路接口不匹配（编码器选型错误）；
    ①②③方法偿试后故障现象排除，则可初步判断不为编码器自身故障，若未排除须进一步分析。 判断是否为编码器自身故障的简单方法是排除法：用一台相同型号的编码器替换上去，如果故障现象相同，可基本排除是编码器故障问题，因为两台编码器同时有故障的小概率事件发生可能很小，可以看作为0。假如换一台相同型号编码器上去，故障现象立刻排除，则可基本判定是编码器故障。