常见的步进电机分为3类，永磁式、反应式和混合式。 步进电动机的工作原理： 给A相绕组通电时，转子位置如图（a），转子齿偏离定子齿一个角度。由于励磁磁通力图沿磁阻最小路径通过，因此对转子产生电磁吸力，迫使转子齿转动，当转子转到与定子齿对齐位置时(...

现在比较常用的步进电机包括反应式步进电机（VR）、永磁式步进电机（PM）、混合式步进电机（HB）和单相式步进电机等。 反应式步进电动机采用高导磁材料构成齿状转子和定子，其结构简单，生产成本低，步距角可以做的相当小，一般为三相，可实现大转矩输出，步...

步进电机的特征如下： 1、一般步进电机的精度为步进角的3%-5%，且不积累。 2、步进电机外表允许的最高温度。 步进电机温度过高首先会使电机的磁性材料退磁，从而导致力矩下降乃至于失步，因此电机外表允许的最高温度应取决于不同电机磁性材料的退磁点；一般来...

1、步距角精度： 步进电机每转过一个步距角的实际值与理论值的误差。用百分比表示：误差/步距角*100%。不同运行拍数其值不同，四拍运行时应在5%之内，八拍运行时应在15%以内。 2、失步： 电机运转时运转的步数，不等于理论上的步数。称之为失步 3、失调角：...

1、相数：产生不同对N、S磁场的激磁线圈对数。常用m表示。 2、拍数：完成一个磁场周期性变化所需脉冲数或导电状态用n表示，或指电机转过一个齿距角所需脉冲数，以四相电机为例，有四相四拍运行方式即AB-BC-CD-DA-AB，四相八拍运行方式即 A-AB-B-BC-C-CD-D-DA-...

步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件。在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，即给电机加一个脉冲信号，电机则转过一个步距角。这一线性关系的存在，加上步进电机只有周期性...

步进电机控制程序的主要任务就是：判断旋转方向，按顺序送出控制脉冲，以及判断所要送的脉冲信号是否已经送完。 软件延时方式的控制程序流程图如图所示。...

2、比例阀芯 功率放大器死区补偿图解 功率放大器增益调整图解 斜坡调整图解...

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伺服，按照风格分欧系伺服和日系伺服，两者是截然不同的。当然，在讨论这个问题之间，首先得明白什么是日系伺服，什么是欧系伺服。 这里的日系，欧系是指它们的特性，而非生产厂商。因为欧系厂家也会生产日系风格的伺服，为的是抢占中国市场，毕竟，中国太多...

伺服和变频，是工业生产最常用的两种交流传动元件，变频主要用于调速，伺服主要用于定位。今天，小编就跟大家讲讲，伺服电机的三种工作模式。 1.速度模式 主要是利用伺服的闭环特性，在某些要求高的场合使用。伺服的加减速时间只有几个毫秒，因此，有些要求电...

伺服是闭环的，步进是开环的，这是它们之间最根本的区别！正是这种区别，导致了它们在性能上的区别，更导致了它们在价格上的区别！！因此，我们在项目选型阶段，必须根据项目的资金预算，以及工艺需要，工作节拍来选择合适的产品，以达到最高性价比！ 伺服电...

伺服电机是自动化领域中使用较为广泛的电机，通常用于项目中较精确的速度或位置控制部件的驱动。自动化设备的设计者常常需要面临各种各样不同需求的电机选型问题，而供应商提供的电机也是五花八门，参数多如牛毛，常常使初学者一头雾水，本文仅根据编者的实...

伺服放大器的作用是将多个输入信号与反馈信号进行综合并加以放大，根据综合信号极性的不同，输出相应的信号控制伺服电机正转或反转。当输入信号和反馈信号相平衡时，伺服电机停止转动，执行机构输出轴便稳定在一定位置上。 伺服放大器组要由前置磁放大器、触...

步进电机 最有意义的一个优点就是在开环系统里可以实现精确的控制，因为只需要跟踪输入的步进脉冲就可以知道(转子)的位置，但是步进 电机 也容易出现发热的问题，那么遇到这种情况该怎么解决？ 步进电机最有意义的一个优点就是在开环系统里可以实现精确的控...