单片机特别适合用于控制领域，故又称为微控制器MCU（MicroControlUnit）；因为整个系统是在单一芯片上完成的，因此单片机是一种典型的片上系统（SystemOnChip，简称SOC）。 单片机的内部结构如图所示。 图 单片机的内部结构...

按照冯诺依曼的计算机结构，整个计算机硬件系统是由存储器、运算器、控制器、输入设备和输出设备等五大部件组成的，如图1所示。 图1计算机硬件系统结构图 （1）运算器 运算器又称算术逻辑单元（ArithmeticLogicUnit，简称ALU）。它是计算机对数据进行加工处...

世界上第一台电子数字式计算机ENIAC（ElectronicDiscreteVariableAutomaticComputer）（如图1所示）于1946年2月15日在美国宾夕法尼亚大学正式投入运行，奠定了电子计算机的发展基础，开辟了一个计算机科学技术的新纪元。 图1ENIAC 1946年6月，美籍匈牙利数学...

原料皮带运输机工作原理如图7.42所示。原料从料斗经两台皮带机PD2、PD1输送，向PD2供料由电磁阀YV控制，PD1和PD2分别由电动机M1和M2驱动、电磁阀YV由电磁铁YA驱动。试设计其PLC控制系统。 1）该皮带运输机的控制要求 启动时，PD1启动5S后PD2启动，再过5s电磁...

在电动机正反转控制和Y-降压起动梯形图的基础上，很容易设计出正反转、Y-降压起动控制梯形图如图7.41。 正反转起动时由Q430以及Q431的触点并联接通Q432，使KM3 通电实现电动机绕组的Y形连接。同时T450线圈通电开始延时，当延时时间到(2s)，T450动作，其常闭...

以SB2为启动按钮、SB1为停止按钮，KM1为电源接触器，KM2、KM3分别为连接和Y连接接触器，FR为热继电器保护触点，可作出PLC控制的端子分配和外部接线图、梯形图如图7.40a)、b)所示。 根据图7.40b)可知：启动按钮I401接通后，Q430得电吸合并自保、Q432得电吸合...

用两个输出继电器控制同一个被控对象的两种相反的工作状态。如异步电机的正反转控制，双线圈二位电磁阀的控制都属于这种基本控制电路。 图7.39a异步电机正反转控制的继电器控制电路，图b是PLC端子分配和外部接线图，图c是梯形图。 KM1、KM2为正、反转接触器...

图7.38a)是异步电机的起、保、停电路。其工作原理是：按下启动按钮SB2，接触器KM得电自保，其常开主触点接通主电路，电机运转；按下停止按钮SB1，接触器KM失电复位，断开主电路，电机停止。 采用PLC控制时，按钮SB1、SB2和热继电器FR的触点是PLC的输入设备，...

欲利用PLC来实现生产过程的控制，则必须熟悉PLC的开发步骤，并根据实际生产工艺要求，合理地选择PLC的型号和接口。通过对典型实例的分析、牢牢掌握一般设计的五个步骤，即： 1）绘制工艺流程图与列动作顺序表； 2）选择PLC，列出现场器件与PLC内部等效继电器...

1．是否采用PLC 设计一个控制系统，首先应该考虑的是：是否采用PLC。考虑的原则除控制功能外，主要是经济性和可靠性。如果被控制系统很简单，I/O点数很少，或者I/O点数虽多、但控制不复杂，特别是各部分相互联系很少，那就没有必要采用PLC。下列情况可考虑采...

为了更好地利用指令系统，以较少的指令完成控制任务，还要掌握一些常用的编程技巧。 1．梯形图行线、触点 梯形图每一行都是从左边母线开始，线圈接在最右边。触点不能放在线圈的右边，在继电器的原理图中，热继电器的触点可以加在线圈右边，而PLC的梯形图是...

PLC的指令一般都是针对一个元件而言的，每个元件有元件名称和编号。生产厂家不同，元件类型有所不同，但主要元件的功能是一致的。 1. 输入继电器（I） PLC的I/O接口中那些专门用来接收外部的信号存储区域的位称为输入继电器（常用字母I表示），输入继电器与...

虽然PLC是以微处理器为基础的装置，但应用时不必从计算机的角度去深入了解，因为PLC的工作酷似一个继电器系统。只不过组成PLC的继电器、定时器和计数器等是用编程方式来实现的软继电器（又称为编程元件），PLC内部的等效继电器系统如图7.6所示。 输入端子是P...

个人微机、单板机、单片机和工业控制计算机用于工业控制存在如下缺点：个人微机需要附加专用I/O接口且抗干扰能力较差；单板机难于满足复杂控制要求，且必须进行接口的开发设计；单片机一般要附加配套集成电路和I/O接口；工业控制计算机价格太高；控制程序大...

1．按I/O点数及存储器的容量分类 一般而言，处理的I/O点数比较多，则控制关系比较复杂，用户需要的程序存储器容量比较大，要求PLC指令及其他功能比较多，指令执行的过程也比较快等。按PLC的输入输出点数可分为如下三类： 1）小型PLC小型PLC的功能一般以开关...