一般系统的设计文件应包括系统硬件配置图、模块统计表、PLC的I/0接口图和I/0地址表。 1、系统硬件配置图 系统硬件配置图应完整地给出整个系统硬件组成，它应包括系统构成级别（设备控制级和过程控制级）、系统联网情况、网上可编程序控制器的站数、每个可编...

智能I/0模块不同于一般的I/0模块，它自身带有微处理器芯片、系统程序、存储器。智能接口模块通过系统总线与CPU模块相连，并在CPU模块的协调管理下独立进行工作，提高厂处理速度，便于应用。一般的智能I／0模块包括通讯处理模块、高速计数模块、带有PID调节的...

（1）输出范围和输出类型。 模拟量输出范围包括0～10V，士10V，4～20mA。输出类型有电压输出和电流输出，一般的模拟量模块都同时具有这两种输出类型，只是在与负载连接时接线方式不同。 （2）对负载的要求。 对负载的要求主要是负载阻抗，在电流输出方式下一...

（1）模拟量值的输入范围。 模拟量输入模块有各种输入范围，它们包括0～10V，士10V，4～20mA等。有的产品用外加输入量程子模块来实现各种输入范围，使得同一个模拟量输入模块可以适应不同的输入范围；也有的产品将各种不同输入范围的模块做成各自独立的模拟...

（l）输出方式的选择 （2）输出功率的选择 在选择模块时要注意手册上给出的输出功率要大于实际负载所需的功率。在实际应用中，如果负载要求的功率很大，数字量输出模块已不能满足需要，此时在设计上可有两种办法： ● 采用中间继电器，数字量输出驱动中间继...

（1）选择电压等级：按电压分有直流5V、12V、24V、 48V、60V和交流110V、220V； （2）按保护形式分：有隔离和不隔离两种 （3）选择模块密度：按点数分有8点、16点、32点、64点。 高密度模块，如 32点或64点，同时接通点数取决于输入电压和环境温度。一般来讲...

选择机型所依据的 性能指标 如下： 1、 CPU 的能力（存储容量、扩展能力、驱动能力等） 2、 I/O 点数：为保证所设计的控制系统的正常运行，在系统硬件设计时，建议根据实际I／0点数留有10% ～15%的余量。 3、 响应速度 4、 指令系统 5、机型选择的 其它考虑...

系统硬件设计必须根据控制对象而定，应包括控制对象的工艺要求、设备状况、控制功能、I／O点数，并据此构成比较先进的控制系统。 1、工艺要求 机械手的控制系统为例，讨论工艺要求所包含的内容和对系统设计的要求。所要了解的工艺过程如下图所示。 图1 机械...

用PLC构成的控制系统有三种运行方式，即自动、半自动和手动。 （1） 自动运行方式 。自动运行方式是控制系统的主要运行方式。这种运行方式的主要特点是在系统工作过程中，系统按给定的程序自动完成被控对象的动作，不需要人工干预，系统的启动可由PLC本身的...

由PLC构成的单机控制系统可分为下列四种类型。 （1）由PLC构成的单机控制系统 （2）由PLC构成的集中控制系统 （3）由PLC构成的分布式控制系统 （4）由PLC构成远程I/O控制系统 图1PLC控制系统 图2 PLC控制系统...

计数器指令有：增计数器指令（CTU）、减计数器指令（CTD）和增/减计数器指令（CTUD）。 1、增计数器指令（CTU） 使该计数器在每CU输入的上升沿递增计数，直至计数最大值。当当前计数值（C）大于或等于预置计数值（PV）时，该计数器被置位。当复位输入（R）置...

S7200的定时器有三种： 接通延时定时器 （TON）、 有记忆接通延时定时器 （TONR）和 断开延时定时器 （TOF）。 图1 梯形图和语句符号 ◆ TON和TONR的工作： 当使能输入接通时，接通延时定时器和有记忆接通延时定时器开始计时，当定时器的当前值（Txxx）大于...

顺序控制 是针对具有两个以上的顺序动作过程，它有四种结构： 1、单流程结构 图1 单流程结构示意图 例：彩灯的顺序控制 图2 彩灯的顺序控制结构图 2、并联分支结构 一个顺序控制状态流必须分成2个或多个不同分支控制状态流。此时，所有的分支控制状态流必须...

图 梯形图与数据类型 LSCR指令 标记一个顺序控制继电器（SCR）段的开始。当n=1时，允许该SCR段工作。SCR段必须用SCRE指令结束。 SCRT指令 标记SCR段的转移。当n=1时，一方面对下一个SCR使能位（S位）置位，以便下一个SCR段工作；另一方面又同时对本SCR使能位...

◆ 字节比较指令 用于比较两个字节型整数值IN1和IN2的大小，字节比较是无符号的。比较式可以是LDB、AB或OB后直接加比较运算符构成。 如：LDB=、AB、OB= 等。 整数IN1和IN2的寻址范围：VB、IB、QB、MB、SB、SMB、LB、*VD、*AC、*LD和常数。 指令格式例： LDB=...