1、异步调制 自动控制网www.eadianqi.com版权所有

    载波信号和调制信号不保持同步关系的调制方式称为异步方式。图1b的波形就是异步调制三相SPWM波形。在异步调制方式中，调制信号频率变化时，通常保持载波频率固定不变，因而载波比N是变化的。这样，在调制信号的半个周期内，输出脉冲的个数不固定，脉冲相位也不固定，正负半周期的脉冲不对称，同时，半周期内前后1/4周期的脉冲也不对称。 本文来自www.eadianqi.com

    当调制信号频率较低时，载波比N较大，半周期内的脉冲数较多，正负半周期脉冲不对称和半周期内前后1/4周期脉冲不对称的影响都较小，输出波形接近正弦波。当调制信号频率增高时，载波比N就减小，半周期内的脉冲数减少，输出脉冲的不对称性影响就变大，还会出现脉冲的跳动。同时，输出波形和正弦波之间的差异也变大，电路输出特性变坏。对于三相SPWM型逆变电路来说，三相输出的对称性也变差。因此，在采用异步调制方式时，希望尽量提高载波频率，以使在调制信号频率较高时仍能保持较大的载波比，改善输出特性。

    2、同步调制 本文来自www.eadianqi.com

    载波比N等于常数，并在变频时使载波信号和调制信号保持同步的调制方式称为同步调制。在基本同步调制方式中，调制信号频率变化时载波比N不变。调制信号半个周期内输出的脉冲数是固定的，脉冲相位也是固定的。在三相SPWM逆变电路中，通常公用一个三角波载波信号，且取载波比N为3的整数倍，以使三相输出波形严格对称，同时，为了使一相的波形正负半周对称，N应取为奇数。图1的例子是N=9时的同步调制三相SPWM波形。 自动控制网www.eadianqi.com版权所有

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图1　　同步调制三相SPWM波形 自动控制网www.eadianqi.com版权所有

    当逆变电路输出频率很低时，因为在半周期内输出脉冲的数目是固定的，所以由SPWM调 本文来自www.eadianqi.com

    制而产生的附近的谐波频率也相应降低。这种频率较低的谐波通常不易滤除，如果负载为电动机，就会产生较大的转矩脉动和噪声，给电动机的正常工作带来不利影响。

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    为了克服上述缺点，通常都采用分段同步调制的方法，即把逆变电路的输出频率范围划分成若干个频段，每个频段内都保持载波比N为恒定，不同频段的载波比不同。在输出频率的高频段采用较低的载波比，以使载波频率不致过高，在功率开关器件所允许的频率范围内。在输出频率的低频段采用较高的载波比，以使载波频率不致过低而对负载产生不利影响。各频段的载波比应该都取3的整数倍且为奇数。 自动控制网www.eadianqi.com版权所有