用PLC构成的控制系统有三种运行方式，即自动、半自动和手动。 （1） 自动运行方式 。自动运行方式是控制系统的主要运行方式。这种运行方式的主要特点是在系统工作过程中，系统按给定的程序自动完成被控对象的动作，不需要人工干预，系统的启动可由PLC本身的...

由PLC构成的单机控制系统可分为下列四种类型。 （1）由PLC构成的单机控制系统 （2）由PLC构成的集中控制系统 （3）由PLC构成的分布式控制系统 （4）由PLC构成远程I/O控制系统 图1PLC控制系统 图2 PLC控制系统...

计数器指令有：增计数器指令（CTU）、减计数器指令（CTD）和增/减计数器指令（CTUD）。 1、增计数器指令（CTU） 使该计数器在每CU输入的上升沿递增计数，直至计数最大值。当当前计数值（C）大于或等于预置计数值（PV）时，该计数器被置位。当复位输入（R）置...

S7200的定时器有三种： 接通延时定时器 （TON）、 有记忆接通延时定时器 （TONR）和 断开延时定时器 （TOF）。 图1 梯形图和语句符号 ◆ TON和TONR的工作： 当使能输入接通时，接通延时定时器和有记忆接通延时定时器开始计时，当定时器的当前值（Txxx）大于...

顺序控制 是针对具有两个以上的顺序动作过程，它有四种结构： 1、单流程结构 图1 单流程结构示意图 例：彩灯的顺序控制 图2 彩灯的顺序控制结构图 2、并联分支结构 一个顺序控制状态流必须分成2个或多个不同分支控制状态流。此时，所有的分支控制状态流必须...

图 梯形图与数据类型 LSCR指令 标记一个顺序控制继电器（SCR）段的开始。当n=1时，允许该SCR段工作。SCR段必须用SCRE指令结束。 SCRT指令 标记SCR段的转移。当n=1时，一方面对下一个SCR使能位（S位）置位，以便下一个SCR段工作；另一方面又同时对本SCR使能位...

◆ 字节比较指令 用于比较两个字节型整数值IN1和IN2的大小，字节比较是无符号的。比较式可以是LDB、AB或OB后直接加比较运算符构成。 如：LDB=、AB、OB= 等。 整数IN1和IN2的寻址范围：VB、IB、QB、MB、SB、SMB、LB、*VD、*AC、*LD和常数。 指令格式例： LDB=...

◆ 栈装载与指令ALD （与块） 栈装载与指令在梯形图中用于将并联电路块进行串联连接。 ◆ 栈装载或指令OLD （或块） 栈装载或指令在梯形图中用于将串联电路块进行并联连接。 ◆ 逻辑推入栈指令LPS （分支或主控指令） 逻辑推入栈指令在梯形图中的分支结构中...

标准触点： 图1 标准触点 当常开（NO）触点对应的存储器址位（bit）为1时，表示该触点闭合，常闭（NC）触点对应的存储器址位（bit）为0时，表示该触点闭合。 ◆ LD：装入常开触点（LoaD） ◆ LDN：装入常闭触点（LoaD Not） ◆ A：与常开触点（And） ◆ AN：...

表1 S7-200 CPU存储器的范围和特性 表2 S7-200 CPU存储器的范围和特性 表3 S7-200 CPU操作数范围 表4 S7-200 CPU操作数范围...

1、输入继电器(I) 每个输入继电器都有一个PLC的输入端子对应，它用于接收外部的开关信号。当外部的开关信号闭合，则输入继电器的线圈得电，在程序中其常开触点闭合，常闭触点断开。这些触点在编程时的使用次数不受限制。 2、输出继电器(Q) 每个输出继电器都...

1、根据应用要求选择 CPU 2、所有扩展模块的电源消耗之和不能超过电源提供者 所能提供的最大电流值： +5V DC: CPU222/224/226: 340/660/1000mA +24V DC: CPU221/222/224/226: 180/180/280/400mA 3、根据需要选择相应的附件 例： 某PLC控制系统，经估算需要数...

S7-22X系列PLC的硬件模块包括 CPU模块 （即 主机模块 ）和 扩展模块 两部分。即当所选择的主机模块无法满足控制系统的要求时，就需要对硬件系统进行扩展。 图1 硬件模块 1、性能优越的全系列S7-22X CPU UNIT I/O W H D CPU 221 10 90mm 80mm 62mm CPU 222 14...

1、输出映像寄存器的数据取决于输入端子板上各输入点在上一刷新周期的接通和断开状态。 2、程序执行结果取决于用户所编程序和输入/输出映像寄存器的内容及其他各元件映像寄存器的内容。 3、输出映像寄存器的数据取决于输出指令的执行结果。 4、输出锁存器的数...

当PLC处于正常运行时，其工作过程包括输入采样、程序执行和输出刷新三个阶段，如图所示。 (1) 输入采样阶段 PLC在输入采样阶段，首先扫描所有输人端点，并将各输入状态存入相对应的输入映像寄存器中。此时，输入映像寄存器被刷新。接着，进入程序执行阶段和...