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增量式编码器的特点如下： 增量式编码器转轴旋转时，有相应的脉冲输出，其计数起点任意设定，可实现多圈无限累加和测量。编码器轴转一圈会输出固定的脉冲，脉冲数由编码器光栅的线数决定。需要提高分辨率时，可利用90°相位差的A、B两路信号进行倍频或更换高分辨率编码器。 旋转增量式编码器使其在转动时输出脉冲，通过计数设备来知道其位置，为修正停电时或外力产生的偏移，在编码器中增加参考点，编码器每经过参考点，将参考位置修正进计数设备的记忆位置。在参考点以前，是不能保证位置的准确性的。为此，在工控中就有每次操作先找参考点、开机找零等方法。 |