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PLC的步进顺控指令有两条：步进接点指令STL和步进返回指令RET。 1.步进接点指令STL 从下图不难看出，转移图中的一个状态在梯形图中用一条步进接点指令表示。STL指令的意义为“激活”某个状态，在梯形图上体现为从主母线上引出的状态接点，有建立子母线的功能，使该状态的所有操作均在子母线上进行。其梯形图符号也可用空心粗线绘出  ，以与普通常开触点区别。“激活”的第二层意思是采用STL指令编程的梯形图区间，只有被激活的程序段才被扫描执行，而且在状态转移图的一个单流程中，一次只有一个状态被激活，被激活的状态有自动关闭激活它的前个状态的能力。这样就形成了状态间的隔离，使编程者在考虑某个状态的工作任务时，不必考虑状态间的联锁。 图7-3状态转移图与状态梯形图对照 2.步进返回指令RET 自动控制网www.eadianqi.com版权所有 RET的意义用于返回主母线。梯形图符号为  ，使步进顺控程序执行完毕后，非状态程序的操作在主母线上完成，防止出现逻辑错误。状态转移程序的结尾必须使用RET指令。四、运用状态编程思想解决顺控问题的方法步骤 运用状态编程思想设计状态转移图的方法和步骤： 步骤1：状态分解，分配状态元件 步骤2：标明状态的功能 步骤3：标明状态的转移条件 台车自动往返控制状态转移图 步骤1：状态分解，分配状态元件。即将整个过程按任务要求分解，其中的每个工序均对应一个状态，并分配状态元件。 每个工序（或称步）用一矩形方框表示，方框中用文字表示该工序的动作内容或用数字表示该工序的标号。与控制过程的初始状态相对应的步称为初始步，用双线框表示。方框之间用线段连接表示状态间的联系。 例如台车自动往返控制实例中： （1）初始状态S0 （2）第一次前进S20 （3）第一次后退S21 自动控制网www.eadianqi.com版权所有 （4）延时S22 （5）第二次前进S23 （6）第二次后退S24  步骤1：状态分解，分配状态元件 步骤2：弄清每个状态的功能、作用 在状态转移图中标明状态功能，例如在台车自动往返控制实例中： S0PLC上电作好工作准备 S20第一次前进（输出Y1，驱动电动机正转） S21第一次后退（输出Y2，驱动电动机反转） S22延时(定时器T0延时到T0动作） S23第二次前进（输出Y1，驱动电动机正转） S24第二次后退（输出Y2，驱动电动机反转） 各状态的功能是通过PLC驱动其各种负载来完成的。负载可由状态元件直接驱动，也可由其他软元件触点的逻辑组合驱动。
步骤3：标明转移条件 台车自动往返控制状态转移图 自动控制网www.eadianqi.com版权所有 |
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