(a)主电路

(b)PLC接线图

(c)梯形图 本文来自www.eadianqi.com

三相异步电动机正反转控制
注意：虽然在梯形图中已经有了软继电器的互锁触点，但在外部硬件输出电路中还必须使用KM1、KM2的常闭触点进行互锁。因为PLC内部软继电器互锁只相差一个扫描周期，而外部硬件接触器触点的断开时间往往大于一个扫描周期，来不及响应。例如Y0虽然失电，可能KM1的主触点还未断开，在没有外部硬件互锁的情况下，KM2的主触点可能已接通，引起主电路短路。因此必须采用软硬件双重互锁。
二、多继电器线圈控制电路
具有自锁功能并可以同时控制四个输出继电器线圈的梯形图。其中启动按钮SB1接于X1，停车按钮SB2接于X2。
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多继电器线圈控制

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四、多地点控制电路
图6-4是两个地方控制一个继电器线圈的程序。其中一个地方的启动按钮SB1接于X0，停车按钮SB2接于X1，另一个地方的启动按钮SB3接于X2，停车按钮SB4接于X3。
　

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多地点控制电路

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五、顺序启动控制电路
如图6-5所示为顺序启动控制梯形图和指令语句表。输出继电器Y1的常开触点串联在输出继电器Y2的控制回路中，只有Y1接通了，Y1常开触点闭合，Y2才能接通。Y1断电后，Y2也断电，而且在Y1接通条件下，Y2可以自行接通和断电。X1、X2分别为Y1启动、停止条件，X3、X4分别为Y2启动、停止条件。
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顺序启动控制梯形图 本文来自www.eadianqi.com

六、集中与分散控制电路
如图6-6所示为集中与分散控制梯形图。在多台单机组成的自动线上，需要能够在总操作台上进行集中控制和在单机操作台上进行分散控制。集中与分散控制的选择开关接于X2。当X2为ON时为单机分散启动控制；当X2为OFF时，为集中总启动控制。在两种情况下，单机和总操作台都可以发出停止命令。
集中控制停止按钮接于X1，集中控制启动按钮接于X3，单机A的启动、停止按钮分别接于X4、X5，单机B的启动、停止按钮分别接于X6、X7。
当X2为OFF时，X2常闭触点处于闭合状态，此时为集中启动控制。当按下集中控制启动按钮，X3接通，X3的常开触点闭合，输出继电器Y1接通，Y1的常开触点闭合，集中控制启动单机A、单机B。当按下集中控制停止按钮，X1接通，X1的常开触点闭合，输出继电器Y0接通，Y0的常闭触点断开，集中控制停止单机A、单机B。
当X2为ON时，X2的常闭触点断开，X2的常开触点闭合，此时为单机分散启动控制。当按下单机A的启动按钮，X4接通，X4的常开触点闭合，输出继电器Y2接通，启动单机A，当按下单机A的停止按钮，X5接通，X5的常闭触点断开，停止单机A。同理可分散控制单机B。
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集中与分散控制梯形图 本文来自www.eadianqi.com