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系统硬件设计必须根据控制对象而定，应包括控制对象的工艺要求、设备状况、控制功能、I／O点数，并据此构成比较先进的控制系统。 本文来自www.eadianqi.com 1、工艺要求 本文来自www.eadianqi.com
机械手的控制系统为例，讨论工艺要求所包含的内容和对系统设计的要求。所要了解的工艺过程如下图所示。 自动控制网www.eadianqi.com版权所有
自动控制网www.eadianqi.com版权所有 2、设备状况 自动控制网www.eadianqi.com版权所有 设备状况应满足整个工艺要求。 自动控制网www.eadianqi.com版权所有 3、控制功能 本文来自www.eadianqi.com 根据工艺要求和设备状况就可提出控制系统应实现的控制功能。只有掌握了要实现的控制功能，才能据此设计系统的类型、规模、机型、模块、软件等内容。 本文来自www.eadianqi.com 4、I/O点数和种类 自动控制网www.eadianqi.com版权所有
在统计系统I/O时，要分清输入和输出、数字量和模拟量、各种电压电流等级、智能模板要求。 本文来自www.eadianqi.com
5、系统的先进性 EIC综合化系统就是将电气控制（Electric）、仪表控制（Instrumentation）、计算机系统（Computer System）集于一体形成综合化控制系统。这种系统功能强、层次清楚、可靠性高、可扩展性强、应用开发容易。鉴于控制思想的不断更新，在设计可编程序控制器所组成的控制系统时，也要考虑到所组成的控制方案的先进性。 本文来自www.eadianqi.com |
