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一、顺序控制设计法 顺序控制就是按照生产工艺预先规定的顺序,在各个输入信号的作用下,根据内部状态和时间的顺序,在生产过程中各个执行机构自动地有序地进行工作。使用顺序控制设计法时首先根据系统的工艺过程，画出顺序功能图，然后根据顺序功能图画出梯形图。 自动控制网www.eadianqi.com版权所有 顺序控制设计法是一种先进的设计方法，很容易被初学者接受，程序的调试、修改和阅读也很容易，并且大大缩短了设计周期，提高了设计效率。 自动控制网www.eadianqi.com版权所有 二、顺序控制设计法的设计基本步骤 自动控制网www.eadianqi.com版权所有 1.步的划分 自动控制网www.eadianqi.com版权所有 分析被控对象的工作过程及控制要求，将系统的工作过程划分成若干个阶段，这些阶段称为“步”。步是根据PLC输出量的状态划分的，只要系统的输出量状态发生变化，系统就从原来的步进入新的步。在每一步内PLC各输出量状态均保持不变，但是相邻两步输出量总的状态是不同的。 本文来自www.eadianqi.com
自动控制网www.eadianqi.com版权所有 2.转换条件的确定 自动控制网www.eadianqi.com版权所有
转换条件是使系统从当前步进入下一步的条件。常见的转换条件有按钮、行程开关、定时器和计数器的触点的动作（通/断）等。 自动控制网www.eadianqi.com版权所有 3.顺序功能图的绘制 自动控制网www.eadianqi.com版权所有 根据以上分析画出描述系统工作过程的顺序功能图。这是顺序功能设计法中最关键的一个步骤。绘制顺序功能图的具体方法将在下节介绍。 自动控制网www.eadianqi.com版权所有 4.梯形图的绘制 本文来自www.eadianqi.com 根据顺序功能图，采用某种编程方式设计出梯形图。 本文来自www.eadianqi.com 常用的设计方法有三种：起－保－停电路设计法、以转换为中心设计法、步进顺控指令设计法。 本文来自www.eadianqi.com 三、顺序功能图的组成要素 本文来自www.eadianqi.com 顺序功能图主要由步、有向连线、转换、转换条件和动作（或命令）等要素组成。 本文来自www.eadianqi.com 步与步之间实现转换应同时具备两个条件： 自动控制网www.eadianqi.com版权所有 (1) 前级步必须是活动步。 本文来自www.eadianqi.com (2) 对应的转换条件成立。 自动控制网www.eadianqi.com版权所有 
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