三菱FX2N系列PLC共有27条基本指令，供设计者编制语句表使用，它与梯形图有严格的对应关系。 本文来自www.eadianqi.com

　　1、逻辑取及线圈驱动指令LD、LDI、OUT

自动控制网www.eadianqi.com版权所有

自动控制网www.eadianqi.com版权所有

自动控制网www.eadianqi.com版权所有

　　LD，取指令。表示一个与输入母线相连的常开接点指令。

本文来自www.eadianqi.com

　　LDI，取反指令。表示一个与输入母线相连的常闭接点指令 。 自动控制网www.eadianqi.com版权所有

　　OUT，线圈驱动指令 本文来自www.eadianqi.com

　　2、接点串联指令AND、ANI 本文来自www.eadianqi.com

  自动控制网www.eadianqi.com版权所有

　　AND, 与指令。用于单个常开接点的串联。 本文来自www.eadianqi.com

　　ANI，与非指令。用于单个常闭接点的串联 。

　　OUT指令，通过接点对其它线圈使用OUT指令称为纵接输出或连续输出 。 自动控制网www.eadianqi.com版权所有

　　3、接点并联指令OR、ORI

本文来自www.eadianqi.com

  自动控制网www.eadianqi.com版权所有

　　OR，或指令，用于单个常开接点的并联。 本文来自www.eadianqi.com

　　ORI, 或非指令，用于单个常闭接点的并联。 自动控制网www.eadianqi.com版权所有

　　4、串联电路块的并联连接指令ORB

自动控制网www.eadianqi.com版权所有

  自动控制网www.eadianqi.com版权所有

　　两个或两个以上的接点串联连接的电路叫串联电路块。串联电路块并联连接时，分支开始用LD、LDI指令，分支结果用ORB指令。 本文来自www.eadianqi.com

　　5、并联电路块的串联连接指令ANB 自动控制网www.eadianqi.com版权所有

  自动控制网www.eadianqi.com版权所有

　　两个或两个以上接点并联的电路称为并联电路块，分支电路并联电路块与前面电路串联连接时，使用ANB指令。分支的起点用LD、LDI指令。

　　由电机及拖动基础可知，三相交流异步电动机起动时电流较大，一般是额定电流的（ 5 ～ 7 ）倍。故对于功率较大的电动机，应采用降压起动方式， Y/ △降压起动是常用的方法之一。 自动控制网www.eadianqi.com版权所有

　　起动时，定子绕组首先接成星形，待转速上升到接近额定转速时，再将定子绕组的接线换成三角形，电动机便进入全电压正常运行状态。

自动控制网www.eadianqi.com版权所有

　　PLC 的基本指令

1、 异步电动机Y/△降压起动控制电路 自动控制网www.eadianqi.com版权所有

自动控制网www.eadianqi.com版权所有

工作过程分析如下 ：

自动控制网www.eadianqi.com版权所有

2、可编程控制器的硬件连接

自动控制网www.eadianqi.com版权所有

　　本模块所需的硬件及输入 /输出端口分配如图所示。由图可见：本模块除可编程控制器之外，还增添了部分器件，其中，SB1 为停止按钮，SB2为起动按钮，FR为热继电器的常开触点，KM1为主电源接触器，KM2 为△形运行接触器，KM3为Y形起动接触器。

自动控制网www.eadianqi.com版权所有

3、软件设计 自动控制网www.eadianqi.com版权所有

知识点扩展：

1、取脉冲指令LDP、LDF 自动控制网www.eadianqi.com版权所有

自动控制网www.eadianqi.com版权所有

　　LDP取脉冲上升沿，指在输入信号的上升沿接通一个扫描周期

自动控制网www.eadianqi.com版权所有

　　LDF取脉冲下降沿，指在输入信号的下降沿接通一个扫描周期 自动控制网www.eadianqi.com版权所有

2、与脉冲指令ANDP、ANDF

　　ANDP：与脉冲上升沿 本文来自www.eadianqi.com

　　ANDF：与脉冲下降沿

本文来自www.eadianqi.com

3、或脉冲指令ORP、ORF

自动控制网www.eadianqi.com版权所有

本文来自www.eadianqi.com

　　ORP：或脉冲上升沿 本文来自www.eadianqi.com

　　ORF：或脉冲下降沿

4、多重输出指令MPS、MRD、MPP 自动控制网www.eadianqi.com版权所有

　　MPS，进栈指令

自动控制网www.eadianqi.com版权所有

　　MRD，读栈指令 本文来自www.eadianqi.com

　　MPP，出栈指令 本文来自www.eadianqi.com

　　这三条指令是无操作元件指令，都为一个程序步长。这组指令用于多输出电路。可将连接点先存储，用于连接后面的电路

自动控制网www.eadianqi.com版权所有

5、主控及主控复位指令MC、MCR 本文来自www.eadianqi.com

本文来自www.eadianqi.com

　　MC为主控指令：用于公用串联接点的连接。

　　MCR叫主控复位指令：MC的复位指令。

　　在编程时，经常遇到多个线圈同时受一个或一组接点控制。如果在每个线圈的控制电路中都串入同样的接点，将多占用存贮单元，应用主控指令可以解决这一问题。

本文来自www.eadianqi.com

案例一： 自动控制网www.eadianqi.com版权所有

　　用PLC实现下图所示方波的2分频 自动控制网www.eadianqi.com版权所有

自动控制网www.eadianqi.com版权所有

1、可编程控制器的硬件连接 本文来自www.eadianqi.com

　　根据前面的学习，再依据图中的标示，同学们可以自己画出输入及输出端口的分配，在这不加深述。

2、软件设计 自动控制网www.eadianqi.com版权所有

自动控制网www.eadianqi.com版权所有

知识点链接：

自动控制网www.eadianqi.com版权所有

1、 取反指令INV 自动控制网www.eadianqi.com版权所有

本文来自www.eadianqi.com

　　该指令用于运算结果的取反。当执行该指令时，将INV指令之前存在的如LD、LDI等指令的运算结果反转

自动控制网www.eadianqi.com版权所有

2、置位与复位指令SET、RST

　　SET为置位指令：使动作保持 本文来自www.eadianqi.com

　　RST为复位指令：使操作保持复位

3、脉冲输出指令PLS、PLF

本文来自www.eadianqi.com

自动控制网www.eadianqi.com版权所有

　　PLS指令：在输入信号上升沿产生脉冲输出

本文来自www.eadianqi.com

　　PLF指令：在输入信号下降沿产生脉冲输出 自动控制网www.eadianqi.com版权所有

4、空操作指令NOP 本文来自www.eadianqi.com

　　NOP为空操作指令，该指令是一条无动作、无目标元件占一个程序步的指令。空操作指令使该步序作空操作。用NOP指令替代已写入指令，可以改变电路。在程序中加入NOP指令，在改动或追加程序时可以减少步序号的改变。执行完清除用户存储器的操作后，用户存储器的内容全部变为空操作指令。 本文来自www.eadianqi.com

5、程序结束指令END 自动控制网www.eadianqi.com版权所有

　　END是一条无目标元件占一个程序步的指令。PLC反复进行输入处理、程序运算、输出处理，若在程序最后写入END指令，则END以后的程序步就不再执行，直接进行输出处理。在程序调试过程中，按段插入END指令，可以顺序扩大对各程序段动作的检查。采用END指令将程序划分为若干段，在确认处于前面电路块的动作正确无误之后，依次删去END指令。要注意的是在执行END指令时，也刷新监视时钟。

本文来自www.eadianqi.com

案例二： 自动控制网www.eadianqi.com版权所有

　　现代工业生产广泛采用流水作业，对成品或半成品进行分检，排除残次品是必须的工序。在流水线上，成品或半成品往往要经过若干项检验，符合要求者得以通过，随着流水线进入下道生产工步。而不合格者必须在某处集中地予以排除，不得进入下道生产环节。因此，成品或半成品随传送带递进过程中，对其进行的检验结果也必须同步地向前移动。这样，当不合格者移动到规定的排除点时，才能正确地加以排除，从而实现质检与分检。利用 PC 提供的移位寄存器功能，可以很方便地做到这一点。

本文来自www.eadianqi.com

1、 质量控制过程示意图 自动控制网www.eadianqi.com版权所有

　　如图所示，工件在传送带上步行式前进。工件在 0 号站接受 PH1 光电检查。从 0 号站移到 4 号站要经过 4 次步进。移到 4 号站时，判断移到此站工件好还是坏。如果是废品则要求电磁阀 YV 打开，使废品掉下来。当 PH2 检测到废品已掉下来后重新将电磁阀关闭。 PLC 的输入条件有以下几个： PH1 光电检测，当工件合格时， PH1 数据为“ 0 ”；当工件废品时， PH1 数据为“ 1 ”。 PH2 光电检测，当数据为“ 1 ”表明废品已掉下来。 LS 为行程开关，凸轮每转一次 LS 接通一次，工件步进一步。 S 为外加复位按钮。 PC 的输出点只有一个即电磁阀 YV 。

本文来自www.eadianqi.com

2、硬件的连接

　　根据上述模块的学习，再依据图中的标示，同学们可以自己画出输入及输出端口的分配，在这不加深述。

自动控制网www.eadianqi.com版权所有

3、系统的软件设计

　　可编程控制器编程的基本原则： 自动控制网www.eadianqi.com版权所有

1、水平不垂直

本文来自www.eadianqi.com

自动控制网www.eadianqi.com版权所有

　　梯形图的接点应画在水平线上，不能画在垂直分支上 自动控制网www.eadianqi.com版权所有

2、 线圈右边无接点

本文来自www.eadianqi.com

本文来自www.eadianqi.com

　　不能将接点画在线圈右边，只能在接点的右边接线圈

本文来自www.eadianqi.com

3、左大右小，上大下小

　　有串联电路并联时，应将接点最多的那个串联回路放在梯形图最上面。有并联电路相串联时，应将接点最多的并联回路放在梯形图的最左边。

自动控制网www.eadianqi.com版权所有

4、双线圈输出不可用

自动控制网www.eadianqi.com版权所有

　　如果在同一程序中同一元件的线圈使用两次或多次，则称为双线圈输出。这时前面的输出无效，只有最后一次才有效，一般不应出现双线圈输出。 本文来自www.eadianqi.com