|
三菱FX系列产品，它内部的编程元件，也就是支持该机型编程语言的软元件，按通俗叫法分别称为继电器、定时器、计数器等，但它们与真实元件有很大的差别，一般称它们为”软继电器”。这些编程用的继电器，它的工作线圈没有工作电压等级、功耗大小和电磁惯性等问题；触点没有数量限制、没有机械磨损和电蚀等问题。它在不同的指令操作下，其工作状态可以无记忆，也可以有记忆，还可以作脉冲数字元件使用。一般情况下，X代表输入继电器，Y代表输出继电器，M代表辅助继电器，SPM代表专用辅助继电器，T代表定时器，C代表计数器，S代表状态继电器，D代表数据寄存器，MOV代表传输等。 自动控制网www.eadianqi.com版权所有 1．输入继电器（X） 本文来自www.eadianqi.com PLC的输入端子是从外部开关接受信号的窗口，PLC 内部与输入端子连接的输入继电器X是用光电隔离的电子继电器，它们的编号与接线端子编号一致（按八进制输入），线圈的吸合或释放只取决于PLC外部触点的状态。内部有常开/常闭两种触点供编程时随时使用，且使用次数不限。输入电路的时间常数一般小于10ms。各基本单元都是八进制输入的地址，输入为X000 ～ X007，X010 ～X017，X020 ～X027。它们一般位于机器的上端。 自动控制网www.eadianqi.com版权所有 2．输出继电器（Y） 本文来自www.eadianqi.com
PLC的输出端子是向外部负载输出信号的窗口。输出继电器的线圈由程序控制，输出继电器的外部输出主触点接到PLC的输出端子上供外部负载使用，其余常开/常闭触点供内部程序使用。输出继电器的电子常开/常闭触点使用次数不限。输出电路的时间常数是固定的 。各基本单元都是八进制输出，输出为Y000 ～Y007，Y010～Y017，Y020～Y027 。它们一般位于机器的下端。 自动控制网www.eadianqi.com版权所有 3．辅助继电器（M） 自动控制网www.eadianqi.com版权所有 PLC内有很多的辅助继电器，其线圈与输出继电器一样，由PLC内各软元件的触点驱动。辅助继电器也称中间继电器，它没有向外的任何联系，只供内部编程使用。它的电子常开/常闭触点使用次数不受限制。但是，这些触点不能直接驱动外部负载，外部负载的驱动必须通过输出继电器来实现。如下图中的M300，它只起到一个自锁的功能。在FX2N中普遍途采用M0～M499，共500点辅助继电器，其地址号按十进制编号。辅助继电器中还有一些特殊的辅助继电器，如掉电继电器、保持继电器等，在这里就不一一介绍了。 本文来自www.eadianqi.com
自动控制网www.eadianqi.com版权所有
4．定时器（T） 自动控制网www.eadianqi.com版权所有 在PLC内的定时器是根据时钟脉冲的累积形式，当所计时间达到设定值时，其输出触点动作，时钟脉冲有1ms、10ms、100ms。定时器可以用用户程序存储器内的常数K作为设定值，也可以用数据寄存器（D）的内容作为设定值。在后一种情况下，一般使用有掉电保护功能的数据寄存器。即使如此，若备用电池电压降低时，定时器或计数器往往会发生误动作。 本文来自www.eadianqi.com 定时器通道范围如下： 本文来自www.eadianqi.com 100 ms定时器T0～T199，共200点，设定值：0.1～ 3276.7秒； 自动控制网www.eadianqi.com版权所有 10 ms定时器T200～TT245，共46点，设定值：0.01～327.67秒； 自动控制网www.eadianqi.com版权所有 1 ms积算定时器 T245～T249，共4点，设定值：0.001～32.767秒； 本文来自www.eadianqi.com 100 ms积算定时器T250～T255，共6点，设定值：0.1～3276.7秒； 本文来自www.eadianqi.com
定时器指令符号及应用如下图所示： 本文来自www.eadianqi.com
本文来自www.eadianqi.com
当定时器线圈T200的驱动输入X000接通时，T200的当前值计数器对10 ms的时钟脉冲进行累积计数，当前值与设定值K123相等时，定时器的输出接点动作，即输出触点是在驱动线圈后的1.23秒（10 * 123ms = 1.23s）时才动作，当T200触点吸合后，Y000就有输出。当驱动输入X000断开或发生停电时，定时器就复位，输出触点也复位。 本文来自www.eadianqi.com 每个定时器只有一个输入，它与常规定时器一样，线圈通电时，开始计时；断电时，自动复位，不保存中间数值。定时器有两个数据寄存器，一个为设定值寄存器，另一个是现时值寄存器，编程时，由用户设定累积值。 自动控制网www.eadianqi.com版权所有
如果是积算定时器，它的符号接线如下图所示： 自动控制网www.eadianqi.com版权所有
本文来自www.eadianqi.com
定时器线圈T250的驱动输入X001接通时，T250的当前值计数器对100 ms的时钟脉冲进行累积计数，当该值与设定值K345相等时，定时器的输出触点动作。在计数过程中，即使输入X001在接通或复电时，计数继续进行，其累积时间为34.5s（100 ms*345=34.5s）时触点动作。当复位输入X002接通，定时器就复位，输出触点也复位。 自动控制网www.eadianqi.com版权所有
5．计数器（C） 本文来自www.eadianqi.com FX2N中的16位增计数器，是16位二进制加法计数器，它是在计数信号的上升沿进行计数，它有两个输入，一个用于复位，一个用于计数。每一个计数脉冲上升沿使原来的数值减1，当现时值减到零时停止计数，同时触点闭合。直到复位控制信号的上升沿输入时，触点才断开，设定值又写入，再又进入计数状态。 本文来自www.eadianqi.com 其设定值在K1～K32767范围内有效。 自动控制网www.eadianqi.com版权所有 设定值K0与K1含义相同，即在第一次计数时，其输出触点就动作。 本文来自www.eadianqi.com 通用计数器的通道号：C0 ～C99，共100点。 自动控制网www.eadianqi.com版权所有 保持用计数器的通道号：C100～C199，共100点。 自动控制网www.eadianqi.com版权所有 通用与掉电保持用的计数器点数分配，可由参数设置而随意更改。 本文来自www.eadianqi.com 举个例子： 自动控制网www.eadianqi.com版权所有
自动控制网www.eadianqi.com版权所有
由计数输入X011每次驱动C0线圈时，计数器的当前值加1。当第10次执行线圈指令时，计数器C0的输出触点即动作。之后即使计数器输入X011再动作，计数器的当前值保持不变。 本文来自www.eadianqi.com 当复位输入X010接通（ON）时，执行RST指令，计数器的当前值为0，输出接点也复位。 自动控制网www.eadianqi.com版权所有 应注意的是，计数器C100～C199，即使发生停电，当前值与输出触点的动作状态或复位状态也能保持。 本文来自www.eadianqi.com 6．数据寄存器 自动控制网www.eadianqi.com版权所有
数据寄存器是计算机必不可少的元件，用于存放各种数据。FX2N中每一个数据寄存器都是16bit（最高位为正、负符号位），也可用两个数据寄存器合并起来存储32 bit数据（最高位为正、负符号位）。 本文来自www.eadianqi.com
通用数据寄存器D 通道分配 D 0～D199，共200点。 自动控制网www.eadianqi.com版权所有 只要不写入其他数据，已写入的数据不会变化。但是，由RUN→STOP时，全部数据均清零。（若特殊辅助继电器M8033已被驱动，则数据不被清零）。 自动控制网www.eadianqi.com版权所有 停电保持用寄存器 通道分配 D200～D511，共312点，或D200～D999，共800点（由机器的具体型号定）。 本文来自www.eadianqi.com 基本上同通用数据寄存器。除非改写，否则原有数据不会丢失，不论电源接通与否，PLC运行与否，其内容也不变化。然而在二台PLC作点对的通信时， D490～D509被用作通信操作。 本文来自www.eadianqi.com 文件寄存器 通道分配D1000～D2999，共2000点。 本文来自www.eadianqi.com 文件寄存器是在用户程序存储器（RAM、EEPROM、EPROM）内的一个存储区，以500点为一个单位，最多可在参数设置时到2000点。用外部设备口进行写入操作。在PLC运行时，可用BMOV指令读到通用数据寄存器中，但是不能用指令将数据写入文件寄存器。用BMOV将 数据写入RAM后，再从RAM中读出。将数据写入EEPROM盒时，需要花费一定的时间，务必请注意。 自动控制网www.eadianqi.com版权所有 RAM文件寄存器 通道分配 D6000～D7999，共2000点。 本文来自www.eadianqi.com 驱动特殊辅助继电器M8074，由于采用扫描被禁止，上述的数据寄存 器可作为文件寄存器处理，用BMOV指令传送数据（写入或读出）。 本文来自www.eadianqi.com 5）特殊用寄存器 通道分配 D8000～D8255，共256点。 本文来自www.eadianqi.com 是写入特定目的的数据或已经写入数据寄存器，其内容在电源接通时，写入初始化值（一般先清零，然后由系统ROM来写入）。 自动控制网www.eadianqi.com版权所有 |
