1）输出指令 自动控制网www.eadianqi.com版权所有

    逻辑串输出指令又称为赋值操作指令，该操作把状态字中RLO的值赋给指定的操作数（位地址）。若RLO为“1”，则操作数被置位，否则操作数被复位。表1列出了输出指令中操作数的数据类型和所在的存储区。逻辑串输出指令通过把首次检测位（FC位）置0来结束一个逻辑串。当FC位为0时，表明程序中的下一条指令是一个新逻辑串的第一条指令，CPU对其进行首次扫描操作。 自动控制网www.eadianqi.com版权所有

    表1　输出指令

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    LAD输出指令像继电器逻辑图中的线圈一样工作。如果电流能够流经电路到达线圈（即RLO为1），则继电器线圈通电，其常开触点闭合，否则线圈不通电，常开触点断开。在LAD中，只能将输出指令放在逻辑符号串的最右端，但其前面必须有链路，不能将输出指令单独放在一个空网络中。

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    一个RLO可被用来驱动几个输出元件。在LAD中，输出线圈是上下依次排列的。在STL中，与输出信号有关的指令被一个接一个地连续编程，这些输出具有相同的优先级。图1所示是多重输出的示例。

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图1　多重输出 本文来自www.eadianqi.com

    中间输出指令在存储逻辑中用于存储RLO的中间值，该值是中间输出指令前的位逻辑操作结果。在与其它触点串联的情况下，中间输出与一般触点的功能一样。中间输出指令不能用于结束一个逻辑串，因此，中间输出指令不能放在逻辑串的结尾或分支的结尾处。图2所示是中间输出的梯形图。

图2　中间输出 自动控制网www.eadianqi.com版权所有

    2）置位/复位指令

    置位/复位指令根据RLO的值，来决定被寻址位的信号状态是否需要改变。若RLO的值为1，被寻址位的信号状态被置1或清0；若RLO的值为0，则被寻址位的信号保持原状态不变。置位/复位指令有关内容见表2。 本文来自www.eadianqi.com

    表2　置位／复位指令

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    对于置位操作，一旦RLO为1，则被寻址信号（输出信号）状态置1，即使RLO又变为0，输出仍保持为1；对于复位操作，一旦RLO为1，则被寻址信号（输出信号）状态置0，即使RLO又变为0，输出仍保持为0，这一特性又被称为静态的置位／复位，相应地，赋值输出被称为动态赋值输出。置位／复位指令也用于结束一个逻辑串，因此，在LAD中置位／复位指令要放在逻辑串的最右端，而不能放在逻辑串中间。复位指令还可用于复位定时器和计数器。

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图3　置位／复位指令

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    3）RS触发器

    RS触发器梯形图方块指令表示见表3。方块中标有一个置位输入端（S），一个复位输入端（R），输出端标为Q。触发器可以用在逻辑串最右端结束一个逻辑串，也可用在逻辑串中影响右边的逻辑操作结果。 本文来自www.eadianqi.com

    表3　RS触发器梯形图方块指令

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    如果置位输入为1，即有电加到S端，则触发器置位。此时，即使置位输入为0，触发器也保持置位不变。如果复位输入为1，即有电加到R端，则触发器复位。此时，即使复位输入为0，触发器也保持复位不变。RS触发器分为置位优先和复位优先型两种。

    置位优先型RS触发器的R端在S端之上，当两个输入端都为1时，下面的置位输入最终有效，即置位输入优先，触发器或被复位或保持复位不变。复位优先型RS触发器的S端在R端之上，当两个输入端都为1时，下面的复位输入最终有效，即复位输入优先，触发器或被置位或保持置位不变。图4所示为使用置位优先型RS触发器的梯形图示例。 自动控制网www.eadianqi.com版权所有

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图4　置位优先型RS触发器 自动控制网www.eadianqi.com版权所有

    4）对RLO的直接操作指令 本文来自www.eadianqi.com

    这一类指令直接对逻辑操作结果RLO进行操作，改变状态字中RLO位的状态。有关内容见表4。

    表4　对RLO的直接操作指令

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