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三菱PLC的梯形图编程规则与OMRON PLC的编程规则基本相同。下列各图（图1～图4）中左边的均是错误或不当的写法，右边才是正确的写法。 自动控制网www.eadianqi.com版权所有 （1）每个继电器的线圈和它的触点均用同一编号，每个元件的触点使用时没有数量限制。 自动控制网www.eadianqi.com版权所有 （2）梯形图每一行都是从左逻辑母线开始，线圈接在最右边，即线圈右边不允许再有触点，如图1所示。 本文来自www.eadianqi.com
图1 输出线圈的位置 本文来自www.eadianqi.com （3）线圈不能直接接在左边母线上，如有需要可在线圈之前加一常闭触点。 本文来自www.eadianqi.com （4）为简化程序并节省程序步数，应将串联触点多的回路写在上方，并联触点多的回路写在左方，如图2所示。 本文来自www.eadianqi.com
图2 节省指令的写法 自动控制网www.eadianqi.com版权所有 在一个程序中，同一编号的线圈如果使用两次，称为双线圈输出，这很容易引起误操作，应尽量避免，如图3所示。 自动控制网www.eadianqi.com版权所有
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图3 双线圈的处理 自动控制网www.eadianqi.com版权所有 在梯形图中并没有真实的电流流动，为了便于分析PLC的周期扫描原理和逻辑上的因果关系，假定在梯形图中有“电流”流动，这个“电流”只能在梯形图中从左向右单方向流动，不能双向流动，层次的改变只能从上向下，如图4所示。 自动控制网www.eadianqi.com版权所有
图4 桥式电路的处理 自动控制网www.eadianqi.com版权所有 |
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