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世界上第一台可编程控制器是1969年美国数字设备公司（DEC）研制成功的。最初，美国通用汽车公司（GM）根据生产的需要提出如下设想：能否把计算机功能完善、灵活性、通用性等优点和继电器控制系统的简单易懂、操作方便、价格便宜等优点结合起来，做成一种通用控制装置，并把计算机的编程方法和程序输入方式加以简化，用面向控制过程，面向问题的“自然语言”编程，使得不熟悉计算机的人也能方便的使用。这样，使用人员不必在编程上花费大量的精力，而是集中力量去考虑如何发挥该装置的功能和作用。这一设想提出后，美国DEC公司首先响应，于1969年首先研制成功第一台可编程序控制器，型号为PDP-14。它代替了传统的继电器控制系统，在美国GE公司的汽车自动装配上试用获得了成功，并取得了满意的效果。可编程控制器自此诞生。 自动控制网www.eadianqi.com版权所有 可编程控制器问世以来，发展极为迅速。1971年，日本开始生产可编程控制器。1973年，欧洲开始生产可编程控制器。到现在世界各国的一些著名的电气工厂几乎都在生产可编程控制器装置。可编程控制器已经作为一个独立地工业设备被列入生产中，成为当代电控装置的主导。 本文来自www.eadianqi.com 早期的可编程控制器主要由分立元件和中小规模集成电路组成。它采用了一些计算机技术，但简化了计算机的内部电路，对工业现场环境适应性较好，指令系统简单，一般只具有逻辑运算的功能。伴随着微电子技术、控制技术与信息技术的不断发展，可编程控制器也在不断地发展。可编程控制器的发展趋势主要体现在以下几个方面： 本文来自www.eadianqi.com （1）速度更快，体积更小。尽管可编程控制器的体积已经很小，但由于微电子技术的发展，电子电路的集成度越来越高，电路板的制作及元件焊、贴技术不断改进，因而可编程控制器的外形尺寸仍在不断缩小，以便装入任何机器的细小空间中。在体积缩小的同时，芯片的运算速度越来越高。可编程控制器以循环扫描的方式工作。衡量可编程控制器速度高低的一个重要指标是指令执行速度。目前大型可编程控制器基本逻辑指令的执行速度可达34ns。速度提高就缩短了扫描周期，曾倩了控制的实时性，更能保证高精度要求的产品质量。 自动控制网www.eadianqi.com版权所有 （2）工业控制技术的集成。现代工业要求为其生产控制与生产管理提供一种统一的解决方案，因而大生产厂商均努力提高全面解决问题的能力。有的厂商提出了全集成自动化的概念，即把原先分离的工业控制（可编程控制器与工控机）、人机界面、传感器/执行器、上位机监控、DCS、SCADA等系统统一在同一个自动化环境中，以利于接驳，利于通信，使上行下达全无障碍。为此，各大厂商必须以可编程控制器为核心，向下延伸到远程I/O、现场设备、步进/伺服系统等，向上扩展到人机界面、上位机、图形监控软件、通信等，而同级、向下、向上的联系则通过网络来解决。近年来这方面的发展极其迅速。有实力的厂商自身配套能力极强，可以为客户提供统一、完善的解决方案。 本文来自www.eadianqi.com （3）开放性及与主流计算机的结合。所谓开放性，体现在制定标准后各合作厂商按标准生产的设备经测试合格后均可直接挂上网，通信畅通无阻。 自动控制网www.eadianqi.com版权所有
（4）仿真软件开发。为了缩短安装调试工期，各大厂商均推出自己的模拟/虚拟可编程控制器软件，即仿真的调试环境。在用户程序写完后即可将程序下载到模拟/虚拟的可编程控制器中，虚拟的可编程控制器可替代实际硬件运行，程序运行情况的监控方式与真实硬件可编程控制器的监控方式完全相同。有了这种工具，可实现无硬件设备调试，调试可以在办公室或实验室完成，大大缩短现场调试工期。 本文来自www.eadianqi.com （5）实现远程服务。以Intranet/Internet为平台，可通过电话线或无线实现全球化的远程服务，少数高水平专家可为全球用户提供技术支援及服务。 本文来自www.eadianqi.com |