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（1）  分别是水位、温度和流量变送器，它们都是模拟输入量。（2）  为偏差报警，即测量值与给定值之差的绝对值超过某一设定值时，输出逻辑1信号。之所以使用偏差报警，是因为在实际调节过程中被控量与给定值相差过大时，可能控制系统已经有问题了，这是应切掉自动，使输出保持自动时的最后数值，待测量值与给定值的差值恢复到正常范围内，再切回自动。这里的六边形1是逻辑图连接的符号。（3）  的输出为调节器的给定值。（4）  这一部分为PID调节器和输出上下限幅。（5）  是跟踪。实际的阀位反馈量是（10），因控制室采用操作员站或手操器，所以引入到DCS现场控制站的阀位反馈量，是由手操器转换后的信号，即图中的外跟踪信号（5），这个信号对DCS系统而言相当于一个模拟量输入信号，它是一个1-5V或4-20mA模拟量输入量。 自动控制网www.eadianqi.com版权所有 （6）  是与逻辑图连接的符号，它是一个外跟踪开关，当其输出为逻辑1时，PID模块处于跟踪状态，PID模块的输出等于阀位反馈值（外跟踪信号）；而当输出逻辑为0时，PID模块恢复正常运算，输出就是PID运算的结果。（7） 为偏差报警，即当PID算法的输出与阀位反馈值（实际现场执行器的输出）相差过大时，可能是手操器或现场执行机构有故障，这时报警信号送至 ，通过逻辑电路将系统从自动切换到手动，输出保持不变或接受人为调整。（8）  是与逻辑图连接的符号，它表示手操器“自动/手动”状态。当六边形5的状态为逻辑0时，表示手操作器为手动状态，操控量由手动控制；当的状态为逻辑1时，表示手操作器为自动状态，系统的输出受PID模块控制。 本文来自www.eadianqi.com （9）   是与逻辑图连接的符号。是程控切手动；是程控切自动。（10）  为实际的反馈信号，它与手操器有关，如果不用手操器，则直接引入DCS系统作为实际的阀位反馈信号。 本文来自www.eadianqi.com
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