主轴伺服系统分直流和交流两种。20世纪80年代后期的数控机床，大多采用交流主轴伺服系统；而在此之前都用直流主轴伺服系统。现以FANUC公司生产的主轴伺服系统为例，介绍其故障及诊断。 1．FANUC公司直流主轴伺服系统故障及诊断 (1)主轴不转。引起这一故障的...
伺服系统故障可利用CNC控制系统自诊断的报警号、CNC控制系统及伺服放大驱动板的各信息状态指示灯、故障报警指示灯，参阅有关维修说明书上介绍的关键测试点的波形、电压值，CNC控制系统、伺服放大板上有关参数的设定、短路销的设置及相关电位器的调整，功能兼...
步进式伺服驱动系统是一个开环系统，在此系统中，步进电机的质量、机械传动部分的结构和质量以及控制电路的完善与否，均影响到系统的工作精度。要提高系统的工作精度，应从这几个方面考虑：如改善步进电机的性能，减少步距角；采用精密传动副，减少传动链中...
根据步进式伺服系统的工作原理，步进电机驱动控制线路的功能是，将具有一定频率 、一定数量N和方向的进给脉冲转换成控制步进电机各相定子绕组通断电的电平信号。电平信号的变化频率、变化次数和通断电顺序与进给指令脉冲的频率、数量和方向对应。为了能够实...
步进式伺服驱动系统主要由步进电机驱动控制线路和步进电机两部分组成，如图1所示。驱动控制线路接收来自数控机床控制系统的进给脉冲信号(指令信号)，并把此信号转换为控制步进电机各相定子绕组依此通电、断电的信号，使步进电机运转。步进电机的转子与机床丝...
(1) 步距角。步进电机的步距角 是反映步进电机定子绕组的通电状态每改变一次，转子转过的角度。它是决定步进伺服系统脉冲当量的重要参数。数控机床中常见的反应式步进电机的步距角一般为。步距角越小，数控机床的控制精度越高。 (2) 矩角特性、最大静态转矩...
步进电机的工作原理实际上是电磁铁的作用原理。图3是一种最简单的反应式步进电机，下面以它为例来说明步进电机的工作原理。 图3(a)中，当A相绕组通以直流电流时，根据电磁学原理，便会在AA方向上产生一磁场，在磁场电磁力的作用下，吸引转子，使转子的齿与定...
1.步进电机的种类 步进电机的分类方式很多，常见的分类方式有按产生力矩的原理、按输出力矩的大小以及按定子和转子的数量进行分类等。根据不同的分类方式，可将步进电机分为多种类型，如表所示。 表 步进电机的分类 分 类 方 式 具 体 类 型 按力矩产生的...
一、液压传动的主要优点 与机械传动、电气传动相比，液压传动具有以下优点： (1)液压传动的各种元件、可根据需要方便、灵活地来布置； (2)重量轻、体积...
1．系统组成 基本组成元件：1-杠杆手柄；2-小缸体；3-小活塞；4、6-单向阀；5-吸油管；7、10-管道；8-大活塞；9-大缸体；11-截止阀；12-油箱。 2．工作原理 见液压传动原理图： 泵吸油过程。 泵压油和重物举升过程。 重物落下过程 。...
伺服系统(servomechanism)是使物体的位置、方位、状态等输出被控量能够跟随输入目标（或给定值）的任意变化的自动控制系统。它的主要任务是按控制命令的要求、对功率进行放大、变换与调控等处理，使驱动装置输出的力矩、速度和位置控制的非常灵活方便。 伺服...
一 、 了解泵选型原则 1、使所选泵的型式和性能符合装置流量、扬程、压力、温度、汽蚀流量、吸程等工艺参数的要求。 2、必须满足介质特性的要求。 对输送易燃、易爆有毒或贵重介质的泵，要求轴封可靠或采用无泄漏泵，如磁力驱动泵、隔膜泵、屏蔽泵 对输送腐...
三相交流伺服电动机应用广泛，但通过长期运行后，会发生各种故障，及时判断伺服电机故障原因，进行相应处理，是防止故障扩大，保证设备正常运行的一项重要的工作。 一、通电后电动机不能转动，但无异响，也无异味和冒烟。 1.故障原因 ① 电源未通（至少两相...
气动执行机构静态时理论上不耗气，但控制部分如阀门定位器要耗气。气动仪表设计一般要求静态每分钟小于等于5升（0.4MPa），实际上按 8~12 升计。气动执行机构实际耗气量和动作频繁程度相关，所以数量在气动仪表中比例较大时裕量放大些。气动台件数少于20并含...
阀门执行机构是能给阀门提供直线或旋转运动的驱动装置，它利用某种驱动能源并在某种控制信号作用下工作。执行机构使用液体、气体、电力或其它能源并通过电机、气缸或其它装置将其转化成驱动作用。...