根据操作信号以及驱动源消失时的动作方向和流量特性，执行机构和阀体可以有多种不同的结构，此处仅对其中具有代表性的结构进行说明。 调节阀执行机构有气动式、电动式及电液联动式，气动式装置又分为隔膜式及气缸式。根据操作信号和驱动源消失时的动作不同，