目前,智能控制研究已形成一股不小的热潮,并促进智能控制及其它学科与部门的发展。冷静地分析这股热潮,发现有不少问题值得引起注意。 首先,智能控制的应用研究目标和主攻方向不够明确。作为应用研究和应用基础研究,智能自动化在于寻求有别于传统控制的新的实用控制技术。离开了实际应用而纸上谈兵,那就不是真正的应用研究。现有的一些研究具有盲目性,很多是低水平重复研究,很难取得较高水准和创新的成果。 其次,智能自动化要面向复杂系统。对于一些比较简单的系统,引入智能控制并不值得。如果简单的智能控制系统的复杂性、故障率和成本高于同类应用传统控制系统,那么,智能控制的优越性就会令人置疑。 最后,研制新型智能控制硬件和软件,在智能控制研究中,往往缺少较好的软件环境,硬件方面存在的问题更大。例如,大多数基于神经网络的控制系统,还停留在“仿真”水平上,未能真正解决其实现问题,更谈不上实际应用。 本文来自www.eadianqi.com
定义1 智能机器 能够在定形或不定形,熟悉或不熟悉的环境中自主地或与操作人员交互作用...