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免疫控制器一般由三层构成,即底层、中间层和顶层,如图1所示。
控制器底层包括执行模块和监控模块,用于执行控制程序和监控执行结果及系统异常。中间层包括控制模块和计算模块。计算模块用于信号综合、免疫计算和其它智能计算,而控制模块则向执行模块发出控制指令。顶层为智能模块,是控制器的决策层,提供免疫算法类型、系统任务和相关智能技术,用于模拟人类的决策行为。 本文来自www.eadianqi.com |
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免疫控制器一般由三层构成,即底层、中间层和顶层,如图1所示。
控制器底层包括执行模块和监控模块,用于执行控制程序和监控执行结果及系统异常。中间层包括控制模块和计算模块。计算模块用于信号综合、免疫计算和其它智能计算,而控制模块则向执行模块发出控制指令。顶层为智能模块,是控制器的决策层,提供免疫算法类型、系统任务和相关智能技术,用于模拟人类的决策行为。 本文来自www.eadianqi.com |
定义1 智能机器 能够在定形或不定形,熟悉或不熟悉的环境中自主地或与操作人员交互作用...