1.专家控制系统的控制要求
一般说来,对专家控制系统没有统一的和固定的要求,这种要求是由具体应用决定的。不过,我们可以对专家控制系统提出一些综合要求:
(1) 运行可靠性高
对于某些特别的装置或系统,如果不采用专家控制器来取代常规控制器,那么,整个控制系统将变得非常复杂,尤其是其硬件结构。其结果使系统的可靠性大为下降。因此,对专家控制器提出较高的运行可靠性要求。它通常具有方便的监控能力。
(2) 决策能力强
大多数专家控制系统要求具有不同水平的决策能力。专家控制系统能够处理不确定性、不完全性和不精确性之类的问题,这些问题难以用常规控制方法解决。
(3) 应用通用性好
应用的通用性包括易于开发、示例多样性、便于混合知识表示、全局数据库的活动维数、基本硬件的机动性、多种推理机制(如假想推理、非单调推理和近似推理)以及开放式的可扩充结构等。 本文来自www.eadianqi.com
(4) 控制与处理的灵活性
这个原则包括控制策略的灵活性、数据管理的灵活性、经验表示的灵活性、解释说明的灵活性、模式匹配的灵活性以及过程连接的灵活性等。
(5) 拟人能力
专家控制系统的控制水平必须达到人类专家的水准。 本文来自www.eadianqi.com
2.专家控制器的设计原则
(1) 模型描述的多样性
所谓模型描述的多样性原则是指在设计过程中,对被控对象和控制器的模型应采用多样化的描述形式,不应拘泥于单纯的解析模型。这些描述形式主要有:
解析模型
离散事件模型
模糊模型
规则模型
基于模型的模型
(2) 在线处理的灵巧性
在设计专家式控制器时应注意对过程在线信息的处理与利用,灵活地处理与利用在线信息将提高系统的信息处理能力和决策水平。
(3) 控制策略的灵活性
工业对象本身的时变性与不确定性以及现场干扰的随机性,要求控制器采用不同形式的开环与闭环控制策略,并能通过在线获取的信息灵活地修改控制策略或控制参数,以保证获得优良的控制品质。 自动控制网www.eadianqi.com版权所有
(4) 决策机构的递阶性
控制器的设计要体现分层递阶的原则,即根据智能水平的不同层次构成分级递阶的决策机构。
(5) 推理与决策的实时性
知识库的规模不宜过大,推理机构应尽可能简单,以满足工业过程的实时性要求。 本文来自www.eadianqi.com
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