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1.系统组成
一个核电站,它由主能流回路、传感器、驱动(执行)器和其它重要设备组成。该系统被分解为四个控制子系统,分别标示为SS1至SS4。
对于这个两层控制系统,用一个含有异常检测规则小集合的协调器模块实现对这种方法性能的测试。一套规则集合是以分析耦合项的性能为基础的,而另一套规则集合是以跟踪状态变量为基础的。 自动控制网www.eadianqi.com版权所有
2.数学模型
令大规模系统由下列状态矢量方程表示: 本文来自www.eadianqi.com
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式中,X表示状态矢量,U为控制矢量。此系统可作为(分解成)N个子系统的目标,这些子系统由一套状态方程控制,如下式: 自动控制网www.eadianqi.com版权所有
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其中,Xi和Ui分别表示第I个子系统的状态矢量和控制矢量;Pi为某个未知项矢量。
定义 对于每个假设I规定两个哈密尔顿(Hamiltonian)函数,一个用于生成需要遵循的最优控制,另一个用于生成实现控制器状态预测与被测实际信号间最优匹配的未知项。 自动控制网www.eadianqi.com版权所有
3.性能分析
集中最优控制器和对应的不确定动态递阶控制器为响应一组控制要求而得到的性能已经表明,在要求及装置与控制器模型之间,两种控制器达到完全一致。控制模型能够精确地跟随装置,而控制要求保持在瞬态误差0.1%左右。 本文来自www.eadianqi.com
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