1.基于概率的结构模型
    机器推理模型由推理模块RB、概率推理模块PRB和存储器以及分类器组成。
    机器规划操作(功能)模型的输入为,而输出为=Zjmv 。该规划能够完成所请求的作业。
    机器决策功能模型是一切完备的和可兼容的规划。把最有希望的规划存储在单元RR内。在检验时,如果发现某个完备的规划比存储在RR内的已有规划具有更大的概率,那么这一新规划就被送至RR,而原已存储的规划则被消去。一旦检验结束,RR的内容即为执行请求作业所需要的最有希望的完备和可兼容规划。 自动控制网www.eadianqi.com版权所有

2.基于专家系统的结构模型
    基于专家系统的组织级结构模型,原则上与基于概率的结构模型相似。
    这两种模型,都是由一个提取器、一个或非门、几个锁存器和寄存器组成的硬件来实现分类的。用户指令经过过滤(筛选)后进入提取器,被归类为特定的指令类型,同时与知识库内的当前指令类型进行比较。当检查到该用户指令为一新的指令类型时,就设置一标志,并被存入相关的寄存器,为下一步处理做好准备。

二、 协调级的结构
    协调级由不同的协调器组成,每个协调器由微型计算机来实现。一旦由组织级产生和选择的最好任务序列(完备规划)被送到协调级,就提供了全部必要的细节,成功地执行了所选规划。在有可能达到最小时间性能指标的地方,执行并行任务。该结构在横向上能够通过分配器实现各协调器间的数据共享。 本文来自www.eadianqi.com

三、执行级的结构
    执行级执行由协调级发出的指令。根据具体要求对每个控制问题进行分析。执行级由许多与专门协调器相联接的执行装置组成的。每个执行装置由协调器发出的指令进行访问。 本文来自www.eadianqi.com