一般机械手能实现机械手的伸缩、回转、升降和手腕的动作，每一个动作都是由液压伺服系统驱动的，其工作原理基本相同。现在以伸缩运动的伺服控制系统为例，介绍它的工作原理。 图1所示为机械手手臂伸缩电液伺服系统的原理。它主要由电液伺服阀1、液压缸2、活塞...

伺服阀通常由电气一机械转换器(力矩马达或力马达)、液压放大器、反馈或平衡机构等三部分组成。伺服阀的输出级所采用的反馈或平衡机构是为使伺服阀的输出流量或输出压力获得与输入电控信号成比例的特性。平衡机构通常采用圆柱螺旋弹簧或片弹簧等。反馈常采用力...

液压伺服阀主要指电液伺服阀，它在接受电气模拟信号后，相应输出调制的流量和压力。它既是电液转换元件，也是功率放大元件。它能够将小功率的微弱电气输入信号转换为大功率的液压能(流量和压力)输出。电液伺服系统能将电气部分和液压部分连接起来，实现电液...

液压伺服系统按不同的原则有多种分类方法，最常见的有以下三种： (1) 按被控物理量的不同分类 按被控物理量的不同可分为：①位置控制系统；②速度控制系统；③力控制系统；④其他被控输出量控制系统。工程中最常用的主要是前三种。 (2) 按传递信号(指输入和偏...

一个实际的液压伺服系统无论多么复杂，都是由一些基本的元件组成的，可用图所示的职能方块图表示。 图 液压伺服系统智能方块图 (1)指令元件(叉称给定元件) (2)检测反馈元件 (3)比较元件 (4)放大转换元件(液压功率放大器) （5）执行元件 （6）被控制对象...

(1)它是反馈系统。把输出量的一部分或者全部按照一定方式送回输入端，并和输入信号比较，这就是反馈作用。如上例中的滑阀与液压缸的组合整体，将液压缸的输出位移z。返回到输入端，与输入信号相比较，并且两者的符号相反，即反馈信号不断地抵消输入信号，这就...

如图1所示为一简单的液压传动系统，用一个四通滑阀控制液压缸去推动负载运动。当向右给阀芯一个输入位移量 时，则滑阀移动某一开口量 ，此时，液压油进入 液压缸右腔，液压缸左腔回油。在液压油的作用下，缸体向右运动，输出位移 。这种系统当输入量置一定时...

（一）概述 由于汽车载质量和自重的增加，在汽车转向过程中所需克服的前轮转向阻力矩也随前轴负载相应增加，从而要求加大作用在汽车转向盘上的转向力。可是当前轴负载增加到一定数值后，仅靠人力来转向就很费力或不可能了，因此需要在汽车的转向系统中加装液...

（一）概述 液压挖掘机属于工程和建筑机械，主要用于土石方工程、建筑施工和铺路施工中，可以大大减轻劳动强度、改善劳动条件以及提高劳动生产率。目前采用电子控制负荷传感系统的最新型的液压挖掘机，将液压系统、电子系统和其他机械系统合并成为一个集成组...

该机床的液压系统能够完成的主要任务是：工作台的往复运动和抖动，砂轮架的横向快速进退运动和周期进给运动，尾架顶尖的退回运动，工作台液动与手动的互锁，砂轮架丝杠螺母间隙的消除及机床的润滑等。图为M1432A型万能外圆磨床液压系统图。 图 M1432A 型万能...

外圆磨床，要求工作部件必须具有良好的换向性能(平稳性和灵敏度)和必要的换向精度，如换向冲击要小，换向精度要高，超程量小，换向停留时间可调以及换向时间短等。对这样的液压系统，主要根据对工作部件换向精度控制的要求来设计，一般具有如下要求： (1)运动...

组合机床液压系统主要由通用滑台和辅助部分（如定位、夹紧）组成。动力滑台本身不带传动装置，可根据加工需要安装不同用途的主轴箱，以完成钻、扩、铰、镗、刮端面、铣削及攻丝等工序。 （1）YT4543型动力滑台液压系统的工作原理 动力滑台是组合机床上实现进...

复杂的液压系统中，往往有几个执行元件。有的要求按一定顺序动作，有的要求同步动作等，把满足这些要求的回路称为多缸控制回路。 （一） 多缸顺序动作回路 多缸顺序动作中，常见的是双缸顺序动作。常见的顺序动作回路按控制方式分为压力控制和行程控制，也有...

在液压系统中，执行元件的启动、停止或改变运动方向等都是通过控制进入执行元件的液流的通、断及变向来实现的，而实现这些控制的回路称为方向控制回路。 （一）换向回路 换向回路的作用是使液压缸和与之相连的主机运动部件在其行程终端处迅速、平稳、准确地...

速度换接回路的功用是使液压执行机构在一个工作循环中，从一种运动速度换接到另一种运动速度。这种转换不仅包括快速转慢速的换接，而且也包括两个慢速之间的换接。实现这些功能的回路应该具有较高的速度换接平稳性。 （ 1 ） 液压回路中动作换接控制方式 所谓...