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液压系统多缸动作控制回路

时间:2015-02-07 13:36来源:www.eadianqi.com 编辑:自动控制网
复杂的液压系统中,往往有几个执行元件。有的要求按一定顺序动作,有的要求同步动作等,把满足这些要求的回路称为多缸控制回路。 (一) 多缸顺序动作回路 多缸顺序动作中,常见的是双缸顺序动作。常见的顺序动作回路按控制方式分为压力控制和行程控制,也有

复杂的液压系统中,往往有几个执行元件。有的要求按一定顺序动作,有的要求同步动作等,把满足这些要求的回路称为多缸控制回路。
(一)多缸顺序动作回路
多缸顺序动作中,常见的是双缸顺序动作。常见的顺序动作回路按控制方式分为压力控制和行程控制,也有用延时阀或时间继电器延时实现顺序动作的。
图1是顺序阀双缸顺序动作回路。为了保证顺序动作,顺序阀的调定压力应比先一动作最大工作压力高0.8~1MPa。换向阀5在左位时,缸1先动作,缸1的动作完成,压力升高,单向顺序阀4开启,缸2才动作。同样,阀5换向至右位,缸2先退回,然后缸1退回。
图2是压力继电器控制的顺序动作回路。当夹紧缸夹紧工件后,压力升高,压力继电器发出信号,控制换向阀6换向,动力滑台开始运动,为了保证顺序动作可靠,压力继电器调整压力应比减压阀1的调整压力低0.3~0.5MPa。单向阀2是夹紧后防干扰的。液压冲击易使压力继电器误动作,适用于压力冲击较小及夹紧力大小要求不严的系统中。 本文来自www.eadianqi.com



图1顺序阀双缸顺序动作回路       图2压力继电器控制的顺序动作回路

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图3是用行程开关控制的顺序动作回路。由执行元件上的撞块触动行程开关来控制电磁换向阀换向,实现顺序动作。图中行程开关6控制1YA断电,3YA通电,使缸4活塞杆伸出。同样,4个行程开关可循环控制,实现液压缸上所标注的顺序动作。
图4是行程阀控制的顺序动作回路。缸1左腔通油,活塞杆伸出,运动到撞块压下行程阀4时,缸2进油开始动作。退回时,缸1先动,使行程阀复位,缸2才能退回。

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图3行程开关控制的顺序动作回路     图4行程换向阀控制的顺序动作回路 本文来自www.eadianqi.com


(二)多缸同步动作回路
(1)节流型同步回路
节流型同步回路主要有调速阀同步、等量分流阀同步和伺服阀同步。等量分流阀是标准件,结构简单,对负载适应能力强,同步精度为2~5%。图5是并联缸调速阀同步回路,调节调速阀2和4,使液压缸的运动速度相等。负载增加、压力升高时,导致缸的泄漏增加,并受油温变化以及调速阀性能差异等影响,同步精度约为5~7%,同步调节困难。
采用伺服阀或比例阀,可不断消除不同步误差,精度高。伺服阀同步双缸绝对误差不超过0.2~0.05mm。图6是采用比例调速阀的双向同步回路。两路均采用单向阀桥式整流,达到双向同步的目的。一路采用普通调速阀1,另一路采用比例调速阀2。用放大了的两缸偏差信号控制比例调速阀,不断消除不同步误差,可使绝对误差小于0.5mm。该回路费用低,使用维护方便。

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图5并联缸调速阀同步回路          图6用比例调速阀的同步回路

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