双作用活塞杆缸的计算简图见图4.2-1。根据流量连续性定理，进入缸的液体流量等于液流截面和流速的乘积，而缸液流的截面即是活塞的有效面积，液流的平均流速即是活塞的运动速度。因此 自动控制网www.eadianqi.com版权所有

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　　式中　　q——进入缸的液体流量；
　　　　　　 v——活塞的运动速度；
　　　　　　 A——活塞的有效面积；
　　　　　　 D——活塞直径，即缸筒内径；
　　　　　　 d——活塞杆直径；

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　　活塞杆上理论的输出力F，等于活塞两侧有效面积和活塞两腔压力差的乘积 本文来自www.eadianqi.com

　　式中　　p1——进油压力；
　　　　　　P2——回油压力，即缸出油口的背压。
　　以上计算未考虑油从活塞的一腔到另一腔的内泄漏和端盖与活塞杆之间的外泄漏，以及活塞和缸筒、活塞杆和端盖之间的摩擦力。
　　由以上公式可知，这类缸在两个方向上的运动速度和输出力均相等。 自动控制网www.eadianqi.com版权所有