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按结构类型可分为齿轮式、叶片式、柱塞式等。 按额定转速分为高速（大于500r/min）和低速（小于500r/min）。 高速液压马达特点是转速较高，转动惯量小，便于启动和制动，调节（调速和换向）灵敏度高，通常输出转矩不大（几十到几百Nm），因此又称为高速小转矩液压马达。 低速液压马达的特点是排量大，体积大，转速低（最低可达零点几转每分钟），可直接与工作机构相连接，不需减速装置，通常输出转矩较大（几千到几万Nm），因此又称为低速大转矩液压马达。 按排量是否可以变化可分为变量液压马达和定量液压马达。 |