对于一个线性时不变离散系统,描述输出y[n]和输入x[n]之间关系的线性常系数差分方程一般具有以下形式 自动控制网www.eadianqi.com版权所有
两边取傅里叶变换有: 本文来自www.eadianqi.com 系统的频率响应为: 本文来自www.eadianqi.com
需要注意的是,当系统形式用上式的差分方程描述时,系统可以有初始状态为零或不为零两种情形,这一点在差分方程中未得到反映。由于用傅里叶变换求解系统响应是以系统的正弦响应为基础,这一点对离散时间系统也不例外,所以按照上述过程求得的y[n],只是系统的零状态响应,如果系统的初始状态不为零,则需补充零输入响应,才能得到系统的全响应。 本文来自www.eadianqi.com 已知一线性时不变系统,其初始状态是静止的,且由下列差分方程描述 自动控制网www.eadianqi.com版权所有 求:(1)系统的频率响应; 本文来自www.eadianqi.com (2)系统的单位冲激响应; 自动控制网www.eadianqi.com版权所有 (3)输入为时对应的输出响应y[n]。 本文来自www.eadianqi.com
分析:(1)由式(4-6-3)得: 本文来自www.eadianqi.com (2)为了求系统的单位冲激响应,首先将的分母进行因式分解并按部分分式展开: 自动控制网www.eadianqi.com版权所有 |