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①采用比例控制器
这是防积分饱和的最简单的方法，但会使系统产生静差。因此，该方法作为防积分饱和措施而言是很少采用的，也不值得推荐。
②采用限幅装置
采用某种形式的限幅是防积分饱和的另一种方法。工业上应用的气动控制器都配有限幅装置。根据限幅装置的限幅范围，可使控制器的输出不超越控制器所限定的输出范围。严格地说，这种输出限幅并不是真正的防积分饱和，只是限幅装置把送给控制阀的信号限制住而已，并不能改善克服反向扰动的控制品质。 自动控制网www.eadianqi.com版权所有

③对现有的PI控制器进行改进
许多控制器的积分网络与控制器的输出是固定的内部联系。现可用外部接线加以改进，如图2所示。控制器输出接入低选器的一个输入端，控制器防饱和点的相应信号P3接入低选器的另一端。当控制器的输出还没有达到开始饱和点(P2＜P3)，低选器隔断控制器输出与积分网络的联系，选中P3作为积分网络的输入，达到防积分饱和的目的。这种结构改进的关键是如何设计饱和点信号P3。


                                            图2  PI控制器的结构改进