基本元部件：
　　（1）控制对象：进行控制的设备或过程。（工作机械）
　　（2）执行机构：执行机构直接作用于控制对象。（电动机）
　　（3）检测装置：用来检测被控量，并将其转换成与给定量相同的物理量（测速发电机） 本文来自www.eadianqi.com
　　（4）中间环节：一般指放大元件。（放大器，可控硅整流功放）
　　（5）给定环节：设定被控量的给定值。（电位器）
　　（6）比较环节：将所测的被控量与给定量比较，确定两者偏差量。
　　（7）校正环节：用于改善系统性能。校正环节可加于偏差信号与输出信号之间的通道内，也可加于某一局部反馈通道内。前者称为串联校正，后者称为并联校正或反馈校正。 自动控制网www.eadianqi.com版权所有