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通过对上文的实际控制系统的分析可以发现，不同的控制对象或生产过程，利用相应的控制元件组成不同的用途的控制系统，组成这些控制系统的元件可以是电气的、机械的或液压的。系统的结构也不尽相同，但这些系统一般均采用负反馈的基本结构，其典型的方块图如图 所示。 自动控制网www.eadianqi.com版权所有
参考输入 --- 是系统的参考输入元件产生的输入信号。 本文来自www.eadianqi.com 主反馈 - 是被控量通过反馈元件产生的信号，它是被控量的函数。 自动控制网www.eadianqi.com版权所有
比较元件 - 是将参考输入与主反馈进行比较产生的差值， ，该差值是系统的作用信号，也称为作用误差。所以比较元件也称作用误差检测器，并用符号 表示。 本文来自www.eadianqi.com 偏差 - 是参考输入与主反馈之差，用 表示。 本文来自www.eadianqi.com 控制元件 - 也称校正元件或控制器、调节器。由于作用误差往往十分微弱，一般需要放大，并将它转换成适于执行机构工作的信号；另外由于对系统性能的要求，须对作用误差信号进行运算处理。在一般的控制系统中，控制器常采用 PID 控制器。 自动控制网www.eadianqi.com版权所有
执行元件 - 控制元件的输出作用到执行元件，执行元件再直接作用于被控对象，使被控对象随参考输入而变化。 本文来自www.eadianqi.com
被控对象 - 是系统被控制的设备或过程，它能完成特定的动作或生产任务。 自动控制网www.eadianqi.com版权所有
被控量 - 是反馈系统被控制的物理量。 本文来自www.eadianqi.com
反馈元件 - 将被控量转换成主反馈量的装置，它可以对被控量进行测量并转换成能于参考输入进行比较的量值，以反馈元件也称测量元件。 自动控制网www.eadianqi.com版权所有
理想化系统 - 能从参考输入直接产生理想输出的系统。 自动控制网www.eadianqi.com版权所有
理想输出 - 也称希望的响应值，它是理想化系统所产生的理想响应。 本文来自www.eadianqi.com 系统误差 - 是希望的响应值 ( 理想输出 ) 与被控量之差。 本文来自www.eadianqi.com
典型自动控制系统一般都是由参考输入元件、比较元件、控制元件、执行元件、被控对象以及反馈元件六个基本单元组成。每个基本单元都用一个方块表示，信号传递方向用箭头表示，传递方向都是单方向不可逆的，指向方块的箭头表示输入信号，离开方块的箭头表示输出信号。 自动控制网www.eadianqi.com版权所有 |
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