信号流图是表示控制系统各变量间相互关系以及信号流通过程的另一种图示。根据信号流图求取系统的传递函数时，可不必进行预先的等效简化，而应用计算公式即能算出要求的结果。这对求取复杂系统的传递函数来说，无疑较方框图法更为方便。

节点——用以表示变量或信号的点称为节点，用符号表示。 本文来自www.eadianqi.com

传输——两节点间的增益或传递函数称为传输。 自动控制网www.eadianqi.com版权所有

支路——联接两个节点并标有信号流向的定向线段称为支路。支路的增益便是传输。 本文来自www.eadianqi.com

源点——只有输出支路而无输入支路的节点称为源点或输入节点，它与控制系统的输入信号相对应。

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阱点——只有输入支路而无输出支路的节点称为阱点或输出节点，它与控制系统的输出信号相对应。

混合节点——既有输入支路也有输出支路的节点称为混合节点。 本文来自www.eadianqi.com

通路——沿支路箭头所指方向穿过各相连支路的通径称为通路。如果通路与任一节点相交不多于一 自动控制网www.eadianqi.com版权所有

        次，则称为开通路；如果通路的终点就是通路的起点，而与任何其它节点相交的次数不多于 本文来自www.eadianqi.com

        一，则称为闭通路或回路。 本文来自www.eadianqi.com

回路增益——回路中各支路传输的乘积，称为回路增益。

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不接触回路——如果回路间没有任何共有节点，则称它们为不接触回路。

前向通路——如果在从源点到阱点的通路上，通过任何节点不多于一次，则该通路称为前向通路。 自动控制网www.eadianqi.com版权所有

            前向通路中各支路传输的乘积，称为前向通路增益。

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